AGF's europæiske kampe begyndte i 1955, hvor AGF blev den første danske klub, som deltog i en europæisk klubturnering, da klubben kvalificerede sig til den første turnering om Mesterholdenes Europa Cup i 1955 efter at være blevet mestre samme år.
Første kamp stod mod de franske mestre og senere finalister Stade de Reims og blev spillet i Idrætsparken, København, 21. september 1955. AGF deltog i turneringen de første tre år i træk. I 1960 kvalificerede AGF sig til Mesterholdenes Europa Cup som vinder af forårsturneringen i 1. division. Klubben nåede som det første danske hold frem til kvartfinalerne, hvor AGF blev slået ud af de senere vindere SL Benfica. Der skulle gå 26 år før det lykkedes en anden dansk klub at nå så langt (Brøndby IF i 1986/87).
I 1961 blev AGF den første danske klub, som deltog i Pokalvindernes Europa Cup, og i 1988 blev AGF den fjerde danske klub, der spillede sig frem til kvartfinalerne i denne turnering. Her blev det til nederlag til FC Barcelona. I 1977 vandt AGF bronzemedaljer i 1. division og kvalificerede sig dermed for første gang til UEFA Cup (1978/79). I debuten slog AGF overraskende polske Stal Mielec med de internationale stjerner Grzegorz Lato og Andrzej Szarmach ud.
AGF havde indtil 1995 rekorden som den danske klub med flest europæiske cup-kampe.
Mesterholdenes Europa Cup 1955/56
Stade de Reims videre med sammenlagt 4-2
Mesterholdenes Europa Cup 1956/57
OGC Nice videre med sammenlagt 6-2
Mesterholdenes Europa Cup 1957/58 AGF var ikke kvalificeret som dansk mester, men som vinder af de første 18 ud af 27 runder i 1. division i sæsonen 1956-57. Sæsonen 1956-57 i Danmark var forlænget med et halvt år og sluttede først i november 1957, fordi Danmarksturneringen fra 1958 skulle følge kalenderåret.
AGF videre med sammenlagt 3-0
Sevilla FC videre med sammenlagt 4-2
Mesterholdenes Europa Cup 1960/61 AGF kvalificerede sig til turneringen som vinder af forårsturneringen i Danmark 1960.
AGF videre med sammenlagt 3-1
AGF videre med sammenlagt 4-0
Benfica videre med sammenlagt 7-2
Pokalvindernes Europa Cup 1961/62
Werder Bremen videre med sammenlagt 5-2
Pokalvindernes Europa Cup 1965/66
AGF videre med sammenlagt 4-2
Celtic videre med sammenlagt 3-0
UEFA Cup 1979/80
AGF videre med sammenlagt 2-1
Bayern München videre med sammenlagt 5-2
UEFA Cup 1983/84
Celtic videre med sammenlagt 5-1
UEFA Cup 1984/85
Widzew Lodz videre med sammenlagt 2-1
UEFA Cup 1985/86
KSV Waregem videre med sammenlagt 6-2
Mesterholdenes Europa Cup 1987/88
AGF videre med sammenlagt 4-2
Benfica videre med sammenlagt 1-0
Pokalvindernes Europa Cup 1988/89
AGF videre med sammenlagt 7-2
AGF videre med sammenlagt 6-1
Barcelona videre med sammenlagt 1-0
Pokalvindernes Europa Cup 1992/93
Sammenlagt 4-4. AGF videre på reglen om udebanemål
Sammenlagt 4-4. Steaua Bukarest videre på reglen om udebanemål
Pokalvindernes Europa Cup 1996/97
Sammenlagt 1-1. Olimpija Ljubljana videre på reglen om udebanemål
UEFA Cup 1997/98
AGF videre med sammenlagt 3-2
AGF videre med sammenlagt 3-2
Sammenlagt 1-1. Twente videre på reglen om udebanemål
Europa League 2012/13
FC Dila Gori videre med sammenlagt 5-2
Europa League 2020/21
Der blev kun spillet én kamp (uden tilskuere) i første runde, da sæsonen var kommet sent i gang som følge af Covid-19-epidemien. Med sejren gik AGF videre til næste runde.
Der blev også kun spillet én kamp (uden tilskuere) i anden runde. Med nederlaget var AGF færdige i årets Europa League.
Conference League 2021/22
Larne FC videre med sammenlagt 3-2 Med nederlaget var AGF færdige i årets Conference League.
Conference League 2023/24
Club Brugge videre med sammenlagt 3-1
Intertoto Cup 1979-2001
1967 Gruppe B6KV UTMålPt1. VSS Košice633011:49 2:1 4:0 3:12. Dynamo Dresden631210:77 0:0 1:2 2:13. AIK63127:117 1:1 1:4 1:04. AGF60155:111 1:1 1:2 1:2 01/7: AGF - AIK 1-2 (1-0) Mål: 1-0 Bjarne Jensen 10', 1-1 Björn Carlsson 55', 1-2 Roland Lundblad 65'. 3.500 tilskuere 09/7: VSS Košice - AGF 3-1 (1-0) Mål: 1-0 Ján Strausz 8', 2-0 Ján Strausz 46', 2-1 Karsten Petersen, 3-1 Ján Strausz 84'. 6.000 tilskuere 15/7: AGF - Dynamo Dresden 1-2 (0-1) Mål: 0-1 Dieter Riedel 40', 0-2 Siegfried Gumz 46', 1-2 Karsten Petersen 69'. 2.700 tilskuere 23/7: AIK - AGF 1-0 (0-0) Mål: 1-0 Björn Lundberg 85'. 641 tilskuere 29/7: AGF - VSS Košice 1-1 (1-0) Mål: 1-0 Søren Thomsen 17', 1-1 Jaroslav Polák 64'. 2.100 tilskuere 05/8: Dynamo Dresden - AGF 2-1 (0-1) Mål: 0-1 Verner Hermansen 45', 1-1 Hans Jörg Kreische 58', 1-2 Klaus Sammer 65'. 4000 tilskuere 1979 Gruppe 7KV UTMålPt1. Pirin Blagoevgrad64029:68 3:0 3:0 2:02. GKS Katowice62315:47 3:0 1:0 0:03. AGF62225:55 2:0 0:0 1:04. SV Austria Salzburg60334:83 1:2 1:1 2:2 30/6: AGF - Pirin Blagoevgrad 2-0 (0-0) Mål: 1-0 Lars Jensen 50', 2-0 Per Nielsen 75'. 1.600 tilskuere 07/7: AGF - SV Austria Salzburg 1-0 (0-0) Mål: 1-0 John Stampe 70' (strf.). 2.100 tilskuere 14/7: GKS Katowice - AGF 1-0 (0-0) Mål: 1-0 Jozef Luczak 64'. 2.000 tilskuere 21/7: Pirin Blagoevgrad - AGF 2-0 (1-0) 3.565 tilskuere 28/7: AGF - GKS Katowice 0-0 2.500 tilskuere 04/8: SV Austria Salzburg - AGF 2-2 (1-0) Mål: 1-0 Rainer Hörgl 11', 1-1 Kim Ziegler 67', 1-2 Henrik Mikkelsen 68', 2-2 Karl Kodat 88'. Udvisning: Søren Christensen, AGF 83', Per Nielsen, AGF 87'. 1.000 tilskuere 1981 Gruppe 5KV UTMålPt1. AGF64119:79 4:2 1:0 2:12. FC Zbrojovka Brno622211:106 3:0 2:3 2:13. LASK Linz62229:106 1:1 2:2 3:14. IK Brage61146:83 0:1 0:0 3:0 27/6: AGF - IK Brage 2-1 (1-0) Mål: 1-0 og 2-0 Tommy Christensen 2-1 Mats Svensson 75'. 1.800 tilskuere 04/7: AGF - LASK Linz 1-0 (0-0) Mål: 1-0 Per Beck Andersen 48'. 1.800 tilskuere 11/7: FC Zbrojovka Brno - AGF 3-0 (1-0) Mål: 1-0 Petr Krahulec 2-0 Petr Janecka 3-0 Karel Jarusek. 3.000 tilskuere 18/7: LASK Linz - AGF 1-1 (0-0) Mål: 1-0 Poulsen 55', 1-1 Per Beck Andersen 77'. Udvisning: Finn Christensen, AGF 50' 25/7: AGF - FC Zbrojovka Brno 4-2 (1-1) Mål: 0-1 Stefan Horny 7', 1-1 Lars Jensen 36', strf., 2-1 Boye Duedahl 56', 3-1 Lars Lundkvist 57', 4-1 Kim Ziegler 60', Jindrich Svoboda 70'. Udvisning: Bohumil Augustin 44', Brno. 2.483 tilskuere 01/8: IK Brage - AGF 0-1 (0-0) Mål: 0-1 Morten Donnerup 86'. 1.000 tilskuere 1982 Gruppe 5KV UTMålPt1. AGF640214:128 2:1 1:0 6:12. Werder Bremen631221:137 4:1 3:3 7:23. TJ Plastika Nitra621316:165 3:4 3:5 5:34. SK Sturm Graz620411:214 3:0 2:1 0:2 03/7 AGF - TJ Plastika Nitra 1-0 (1-0) Mål: John Stampe 30'. 1.050 tilskuere 10/7 SK Sturm Graz - AGF 3-0 (0-0) Mål: 1-0 Bozo Bakota 65', 2-0 Hubert Kulmer 70', 3-0 Richard Niederbacher 87'. Udvisning: Finn Christensen, AGF 75'. 1.000 tilskuere 17/7 Werder Bremen - AGF 4-1 (1-1) Mål: 1-0 Norbert Meier 31', 1-1 Per Beck Andersen 41', 2-1 Jonny Otten 74', 3-1 Yasuhiko Okudera 86', Michael Böhnke 90'. 3.000 tilskuere 24/7 TJ Plastika Nitra - AGF 3-4 (2-1) Mål: 1-0 Róbert Jež, 1-1 Tommy Christensen, 2-1 Róbert Jež, 2-2 Henning Jensen, 2-3 Tommy Christensen, 2-4 Henning Jensen, 3-4 Róbert Jež 89'. 28/7 AGF Werder Bremen 2-1 (0-1) Mål: 0-1 Rudi Völler 40', 1-1 Boye Duedahl 70', 2-1 Tommy Christensen 74'. 3.200 tilskuere 31/7 AGF - SK Sturm Graz 6-1 (3-1) Mål: 1-0 Tommy Christensen 1', 2-0 Tommy Christensen 14', 3-0 Per Beck Andersen 25', 3-1 Bozo Bakota 38', 4-1 Tommy Christensen 67', 5-1 Henning Jensen 73', 6-1 Lars Lundkvist 85'. Udvisninger: Rudolf Schauss, Sturm Graz 64', og Anton Pichler, Sturm Graz 82'. 1.600 tilskuere
1983 Gruppe 4KV UTMålPt1. Maccabi Netanya FC650117:1010 3:1 6:3 3:02. AGF630314:116 1:2 8:3 2:13. FC Luzern621312:175 4:1 1:0 1:24. Shimshon Tel-Aviv FC61145:103 1:2 1:2 0:0 25/6: Shimshon Tel-Aviv FC - AGF 1-2 (0-1) Mål: 0-1 Tommy Christensen 12', 1-1 ?? strf,, 1-2 Lars Jensen 83'. 2.000 tilskuere 02/7: Maccabi Nathanya FC - AGF 3-1 (1-0) Mål: 1-0 Mordechai Halfon 17', 1-1 Tommy Christensen 46', 2-1 Mordechai Halfon 55', 3-1 David Lavi 73'. 2.500 tilskuere 09/7: AGF - FC Luzern 8-3 (4-2) 1.400 Mål: 1-0 og 2-0 Jan Hansen 6', 15', 2-1 Stefan Marini 22', 3-1 Frank Olsen 23', 3-2 Markus Tanner 25', 4-2 Jan Hansen 39', 4-3 Stefan Marini 49', 5-3 Jan Hansen ',67', 6-3 og 7-3 Lars Jensen 70' strf., 74', 8-3 Karsten Christensen 86'. 1.400 tilskuere 16/7: AGF - Maccabi Nathanya FC 1-2 (0-0) Mål: 1-0 Tommy Christensen 57' strf., 1-1 David Lavi 61', 1-2 Benyamin Lam 88'. 2.300 tilskuere 23/7: AGF - Shimshon Tel-Aviv FC 2-1 (1-1) Mål: 1-0 Karsten Christensen 28', 1-1 Duan 34', 2-1 Henning Jensen 65' strf. 1.000 tilskuere. Spillet i Åbyhøj 30/7: FC Luzern - AGF 1-0 (1-0) 1984 Gruppe 2KV UTMålPt1. AGF642011:710 2:2 1:0 2:12. Lillestrøm SK623110:77 2:2 2:0 1:13. TJ Baník Ostrava OKD62137:95 1:2 2:1 0:04. BSG Wismut Aue60246:112 1:2 0:2 3:4 30/6: AGF - TJ Banik Ostrava 1-0 (1-0) Mål: Lars Lundkvist 39'. 1.000 tilskuere 07/7: AGF - Lillestrøm SK 2-2 (1-0) Mål: 1-0 og 2-0 Bjørn Kristensen, 2-1 Tom Sundby, 2-2 Lasse Opseth 87'. 700 tilskuere. Spillet i Åbyhøj 14/7: BSG Wismut Aue - AGF 1-2 (0-1) Mål: 0-1 Lars Lundkvist 11', 0-2 Lars Lundkvist 82', 1-2 Wilfried Reypka. 5.000 tilskuere 21/7: TJ Banik Ostrava - AGF 1-2 (0-1) Mål: 0-1 Tommy Christensen 39', 0-2 Lars Lundkvist 1-2 Petr Nemec 90'. 3.500 tilskuere 28/7: AGF - BSG Wismut Aue 2-1 (1-0) Mål: 1-0 Willy Scheepers 25', 2-0 Lars Lundkvist 73', 2-1 Olaf Distelmeier 74'. 1.100 tilskuere 04/8: Lillestrøm SK - AGF 2-2 (1-2) 1.800 Mål: 0-1 Jan Hansen 5', 1-1 Joar Wordal 14', 1-2 Jan Hansen 32', 2-2 Lasse Opseth 50'. 1.800 tilskuere 1985 Gruppe 7KV UTMålPt1. Górnik Zabrze651014:511 1:1 3:0 2:12. Zalaegerszegi TE622411:106 0:1 4:0 1:03. BSC Young Boys620412:174 1:4 4:1 0:14. AGF611412:173 2:3 4:4 4:7 29/6: Zalaegerszegi TE - AGF 1-0 (0-0) Mål: 1-0 Imre Nagy 85'. 4.000 tilskuere 06/7: AGF - BSC Young Boys 4-7 (2-3) Mål: 0-1 Rolf Zahnd 3', 1-1 Morten Donnerup 8', 1-2 Stefan Bitzer 13', 2-2 Per Beck Andersen 33', 2-3 Jean-Marie Conz strf. 45', 2-4 Dario Zuffi 57', 2-5 Reto Gertchen 62', 2-6 Dario Zuffi 75', 3-6 John Stampe 76', 4-6 Morten Overgaard 80', 4-7 Reto Gertchen 82'. 950 tilskuere 13/7: AGF - Górnik Zabrze 2-3 (2-1) Mål: 1-0 Flemming Povlsen 3', 2-0 Flemming Povlsen 11', 2-1 Andrzej Palasz 26', 2-2 Andrzej Iwan, 2-3 Andrzej Palasz 86'. 500 tilskuere. Spillet i Åbyhøj 20/7: Górnik Zabrze - AGF 2-1 (1-1) Mål: 1-0 Andrzej Zgutczyński 13', 1-1 Flemming Povlsen 37', 2-1 Jan Urban 51'. Udvisning: Andrzej Palasz (Górnik) 34'. 5.000 tilskuere 27/7: BSC Young Boys - AGF 0-1 (0-0) Mål: 0-1 Flemming Povlsen 87'. 400 tilskuere. Spillet i Steg. 03/8: AGF - Zalaegerszegi TE 4-4 (1-3) Mål: 1-0 Flemming Povlsen 8', 1-1 Attila Páli 14', 1-2 Csaba Czigány 18', 1-3 István Gass 22', 1-4 László Molnár 68', 2-4 Lars Lundkvist 70', 3-4 John Stampe 79', 4-4 Per Beck Andersen 84'. 600 tilskuere. Spillet i Grenaa. 1986 Gruppe 6KV UTMålPt1. Újpesti Dózsa SC650112:610 1:0 3:1 2:02. AGF63038:96 2:3 2:1 1:03. Grasshopper Club Zürich62139:95 0:1 4:1 2:14. FC Admira/Wacker61145:103 3:2 0:2 1:1 14/6: AGF - Grasshopper 2-1 (1-1) Mål: 1-0 Lars Lundkvist 20', 1-1 Willy von Bergen 28', 2-1 Ole Møller Nielsen 51'. 300 tilskuere 21/6: AGF - FC Admira/Wacker 1-0 (1-0) Mål: 1-0 Flemming Povlsen 2'. Udvisning: Walter Knaller 25', Gerald Messlender 65', Alois Dötzl 77' (alle Admira/Wacker). 450 tilskuere. Spillet i Åbyhøj. 28/6: Újpesti Dózsa - AGF 1-0 (0-0) Mål: 1-0 Ottó Sulija 58'. 500 tilskuere 05/7: Grasshopper - AGF 4-1 (2-0) Mål: 1-0 André Egli strf. 10', 2-0 Marcel Koller 44', 2-1 John Stampe strf. 61', 3-1 Christian Matthey 76', 4-1 Mats Gren 86'. 450 tilskuere. Spillet i Thun. 12/7: AGF - Újpesti Dózsa 2-3 (1-1) Mål: 1-0 John Stampe 30', 1-1 József Szendrei 44' , 1-2 Janos Szücs 47', 2-2 Jan Bartram strf., 2-3 György Katona 89'. 750 tilskuere. Spillet i Åbyhøj. 19/7: FC Admira/Wacker - AGF 0-2 (0-1) Mål: 1-0 Allan Reese 15', 2-0 Allan Reese 69'. 1.000 tilskuere. Spillet i Kirchslag. 1987 Gruppe 1KV UTMålPt1. FC Carl-Zeiss Jena623110:67 2:2 2:2 3:02. AGF62318:77 1:1 1:0 2:13. Vasas SC621310:115 0:2 2:1 5:34. FC Lausanne-Sport62138:125 1:0 1:1 2:1