Nage-waza: pystytekniikat thumb|450px|Judon heittotekniikat.
Te-waza: käsiheitot Eri-seoi-nage: kaulusolkavarsiheitto Ippon-seio-nage: yhden käden olkavarsiheitto Kata-guruma: olkapyörä Kibisu-gaeshi: heitto kantapäästä Kuchiki-taoshi: yhden käden pudotus Morote-gari: kahden käden niitto Morote-seoi-nage: kahden käden olkavarsiheitto Seoi-otoshi: olkavarsipudotus Tai-otoshi: vartalon pudotus Te-guruma: käsipyörä Uki-otoshi: kelluva pudotus Sumi-otoshi: kulmapudotus Yama-arashi: vuoren myrsky Sukui-nage: kauhaisuheitto Obi-otoshi: vyöpudotus
Koshi-waza: lonkkaheitot Hane-goshi: jousilonkkaheitto Harai-goshi: lonkkapyyhkäisy Koshi-guruma: lonkkapyörä O-goshi: suuri lonkkaheitto O-tsuri-goshi: suuri lonkkaveto Sode-tsuri-komi-goshi: lonkkaheitto sisään hihasta nostaen Tsuri-goshi: lonkkaveto Tsuri-komi-goshi: lonkkaheitto sisään nostaen Uki-goshi: kiertoheitto lonkalta Ushiro-goshi: lonkkaheitto taaksepäin Utsuri-goshi: vaihtuva lonkka
Ashi-waza: jalkaheitot Ashi-guruma: jalkapyörä De-ashi-barai: edenneen jalan pyyhkäisy Harai-tsurikomi-ashi: jalan lakaisu-veto-nosto Hiza-guruma: polvipyörä Ko-soto-gake: pieni ulkopuolinen koukkaus Ko-soto-gari: pieni ulkopuolinen lakaisu Ko-uchi-gari: pieni sisäpuolinen lakaisu Ni-dan-ko-soto-gari: pieni (taaimmaisen jalan) ulkopuolinen lakaisu O-guruma: suuri pyörä Okuri-ashi-barai: liukuva jalkapyyhkäisy O-soto-gari: suuri ulkopuolinen lakaisu O-soto-guruma: suuri ulkopuolinen pyörä O-uchi-gari: suuri sisäpuolinen pyyhkäisy Sasae-tsuri-komi-ashi: jalan pysäytys veto nostaen Uchi-mata: haaraheitto sisäpuolelta nostaen
Sutemi-waza: uhrautumistekniikat
Ma-sutemi-waza: uhrautumistekniikat selälleen Sumi-gaeshi:kääntöheitto kulmasta Tomoe-nage: kaariheitto
Yoko-sutemi-waza: uhrautumistekniikat kyljelleen Hane-makikomi: jousilonkkaheitto kiertäen Harai-makikomi: lonkkalakaisu kiertäen Soto-makikomi: ulkopuolinen kiertoheitto Uki-waza: liitoheitto Yoko-gake: sivukoukkaus Yoko-guruma: sivupyörä Yoko-tomoe-nage: kaariheitto sivuttain Kani-basami: jalkasakset
Katame-waza: mattotekniikat
Osaekomi-waza: sidonnat Hon-kesa-gatame: kaulaliinasidonta Kami-shio-gatame: nelipistesidonta vastakkain Kata-gatame: olkasidonta Kuzure-kami-shio-gatame: muunnelma vastakkaisesta nelipistesidonnasta Kuzure-kesa-gatame muunnos hon-kesa-gatamesta Kuzure-tate-shio-gatame: muunnelma samansuuntaisesta nelipistesidonnasta Kuzure-yoko-shio-gatame: muunnelma sivuttaisesta nelipistesidonnasta Makura-kesa-gatame: tyynysidonta Tate-shio-gatame: nelipistesidonta samansuuntaisesti Ushiro-kesa-gatame: kaulaliinasidonta vastakkain Yoko-shio-gatame: nelipistesidonta sivulta
Kansetsu-waza: käsilukot Hara-gatame: lukko vatsalla Hiza-gatame: lukko polvella Juji-gatame: ristilukko Ude-garami: kiedottu käsilukko Ude-gatame: käsilukko Waki-gatame: lukko kainalolla Ashi-gatame: lukko jalalla
Shime-waza: kuristukset Ashi-gatame-jime: jalkakuristukset Gyaku-juji-jime: ristikuristus kädet väärinpäin Hadaka-jime: kuristus paljain käsin Kataha-jime: yhden siiven kuristus Kata-juji-jime: puoliristikuristus Kata-te-jime: (pääasiallisesti) yhden käden kuristus Koshi-jime: lonkkakuristus Morote-jime: kahden käden kuristus Nami-juji-jime: ristikuristus Okuri-eri-jime: liukuva kauluskuristus Sankaku-jime: kolmiokuristus Sode-guruma-jime: hihan pyöräytyskuristus Tsukko-jime: suora työntökuristus Do-jime: vartalo kuristus
Katso myös Judo Randori
Lähteet
Luokka:Judo