thumb|300px|Saksalainen yhteyskone Fieseler Fi 156 Storch. Yhteyslentokone on pienikokoinen, tavallisesti aseistamaton lentokone, jota käytetään sodassa tiedusteluun sekä kevyen lastin, esimerkiksi haavoittuneiden, viestinviejien ja upseerien, kuljettamiseen ilmateitse. Usein yhteyskoneet ovat kevyitä, siviililiikenteessä lentäviä yleisilmailulentokoneita, jotka on pienin rakenteellisin ja ulkomuodollisin muutoksin sovitettu sotilaskäyttöön. Käyttötarkoituksensa vuoksi yhteyslentokoneet on suunniteltu nousemaan lyhyiltäkin kiitoteiltä.
Yhteyslentokoneita käytettiin laajalti toisessa maailmansodassa. Nykyisin niiden tehtävät ovat kuitenkin siirtyneet helikopterien, tiedustelusatelliittien sekä tiedustelulennokkien ja muiden miehittämättömien ilma-alusten hoidettaviksi, eikä nykyaikaisesti varustetuilla armeijoilla ole yhteyslentokoneita vakinaisessa kalustossaan.
Yhteyslentokoneita maittain pienoiskuva|Entisöity Messerschmitt Taifun. thumb|200px|Taylorcraft Auster V Neuvostoliitto Polikarpov Po-2 Polikarpov R-5
Puola Lublin R-XIII
Saksa Fieseler Fi 156 Storch Focke-Wulf Fw 58 Weihe Messerschmitt Bf 108 Taifun
Yhdistynyt kuningaskunta Taylorcraft Auster Westland Lysander
Yhdysvallat Taylorcraft L-2 Grasshopper
*