Mansoa on Atlantin valtamereen laskeva joki Guinea-Bissaussa. Sen pituus on 193 kilometriä.
Cacheu- ja Gebajokien välissä virtaava Mansoa on Guinea-Bissaun neljänneksi suurin joki. Se saa alkunsa Mansaban itäpuolelta Oion alueelta. Joki oli aikoinaan tärkeä liikenneväylä rannikon rämeiden läpi sisämaahan. Sen pituudesta kaksi kolmasosaa on liikennöintikelpoista. Mansoan rannalla sijaitsee samanniminen kaupunki.
Lähteet
Luokka:Atlanttiin laskevat vesistöt Luokka:Guinea-Bissaun joet