2021 Poincare (1936 MA) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Pyörähdysaika akselin ympäri on .
Nimetty ranskalaisen matemaatikon Henri Poincarén (1854-1912) kunniaksi.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Poincaré Luokka:Vuoden 1936 tähtitieteelliset löydöt