5109 Robertmiller (1987 RM1) on keskikokoinen päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin .
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Robertmiller Luokka:Vuoden 1987 tähtitieteelliset löydöt