Herttuajärvi on laajalti kulttuurimaiseman reunustama järvi Sotkamossa. Se sijaitsee kunnan itäosassa noin 23 kilometriä keskustasta kaakkoon. Järven pinta-ala on 2,3 neliökilometriä. Etäisyys Kajaanista on 57 kilometriä itäkaakkoon.
Maantiede Herttuajärven ulottuvuus lännestä itään on noin 5,2 kilometriä. Niemiä ovat Herttuaniemi lännessä sekä Korkeaniemi ja Kuivaniemi idässä. Lahtia ovat Peltolahti lännessä, Taivallahti järven keskivaiheilla sekä Hietalahti ja Olkkosenlahti idässä. Olkkosenlahteen kuljetaan Ruunasalmen kautta. Yli puolet Herttuajärvestä on vähintään kaksi metriä ja enintään neljä metriä syvä. Noin viisi prosenttia on vähintään kuusi metriä syvä. Syvin kohta, noin seitsemän metriä, sijaitsee Korkeaniemen eteläpuolella.
Herttuajärven eteläpuolella sijaitsee Herttuankylä. Maasto kohoaa järven pohjoispuolisella Korkeakankaalla yli 180 metriin merenpinnan yläpuolelle. Järven länsipuolitse kulkee maantie 19171 ja pohjoispuolitse 9005.
Herttuajärveen laskee kaakosta noin kilometrin päästä Kalliojokea, joka on osa Tipasjokea, Kalliojärvi (160,0 metriä mpy). Järveen laskee myös Iso-Valkeinen etelästä ja Taivallampi pohjoisesta. Pahapuro laskee etelästä Heinäsuolta. Herttuajärven luusua sijaitsee luoteessa, josta alkaa runsaan kilometrin pituinen Välijoki, joka on osa Tipasjokea. Se laskee Räätäjärveen (157,4 metriä mpy).
Herttuajärven vesitilavuus on 6 283 000 kuutiometriä. Järven ekologinen tila on hyvä.
Herttuajärvi (59.852.1.001) kuuluu Tipasjoen keskiosan alueeseen (59.852), joka on kolmannen jakovaiheen vesistö Oulujoen vesistössä (59). Toinen jakovaihe on Tipasjoen valuma-alue (59.85) ja ensimmäinen jakovaihe on Nuasjärven–Kiimasjärven alue (59.8). Herttuajärvi on laajin Tipasjoen keskiosan alueen kahdeksasta järvestä. Sitä seuraa noin 78-hehtaarinen Kalliojärvi.
Lähteet
Luokka:Sotkamon järvet Luokka:Nuasjärven–Kiimasjärven alue