クルマムグラ（車葎、学名：）は、アカネ科アカネ亜科ヤエムグラ属の多年草内貴章世 (2017)「アカネ科」『改訂新版 日本の野生植物 4』pp.272-274『新分類 牧野日本植物図鑑』p.973。
特徴 根茎は横に這って分枝する。茎はほぼ直立し、高さは20-50cmになり、4稜があり、稜上に刺はない。葉はふつう6個が輪生し、各輪が隔たって茎につく。葉身は長さ1-3cm、幅0.3-1cm、披針形から楕円形で、先は鋭頭、縁に毛が生え、裏面の中央葉脈に刺毛状の毛は生えない。これらの輪生する葉は、対生する本来の2個の葉と、残りの4個の、葉と同形の托葉となる。
花期は6-7月。茎先の上部に集散花序を出し、10数個の花をつける。花柄は太く、2-3回二又に分枝し、萼筒は半球形で長毛が生える。花冠は杯形で、径2-3.5mm、白色で先は4裂し、ごく短い筒部がある。雄蕊は4個ある。子房は2室に分かれ、各室に1個の胚珠がある。花柱は短く2裂する。果実は径2-2.5mmで2個の分果からなり、各分果に1個の種子がある。分果には長い鉤状の毛が密生する。
オククルマムグラとの違い 同属のオククルマムグラ に似る。両種は混同された時期もありくるまむぐら、牧野富太郎著 (1940)『牧野日本植物圖鑑』p.112、牧野日本植物図鑑インターネット版、高知県立牧野植物園奥山春季「 属三種ノ記」, The Journal of Japanese Botany, 『植物研究雑誌』Vol.11 No.11, pp.786-789 (1935)、同種を基本種、本種をその変種として扱われたこともある山崎敬 (1981)「アカネ科」『日本の野生植物 草本III 合弁花類』p.53『新北海道の花』p.103が、現在はそれぞれ独立種とされる。
オククルマムグラと比べると、本種は茎の稜に刺がないのに対し、同種には茎の稜に下向きの刺があり、触るとザラザラする。また、本種の葉先は先端に向かって次第に狭くなり、葉の裏面中央脈に刺状毛はないのに対し、同種の葉は本種の葉より大きく、葉先は円頭で中央葉脈の先端だけが短くとがり、葉の裏面中央脈に下向き刺状毛がある。さらに、本種は乾燥すると黒色に変色し、クマリンの芳香がある。オククルマムグラは乾燥しても黒色にはならず、緑色を保つか褐色になる。
分布と生育環境 日本では、北海道、本州、四国、九州に分布し、深山の林中に生育する。世界では、朝鮮半島に分布する。
名前の由来 和名クルマムグラは「車葎」の意。学名および和名ともに、牧野富太郎 (1895) による命名である。ムグラ（葎）は、草むら、藪の意味がある『山溪名前図鑑 野草の名前 春』pp.324-325。
種小名（種形容語） は、「日本の」の意味『新分類 牧野日本植物図鑑』p.1948。
ギャラリー
下位分類 ホソバノクルマムグラ Makino f. ホソバノクルマムグラ「BG Plants 和名−学名インデックス」（YList）
脚注
参考文献 佐竹義輔・大井次三郎・北村四郎他編『日本の野生植物 草本III 合弁花類』、1981年、平凡社 高橋勝雄『山溪名前図鑑 野草の名前 春』、2002年、山と溪谷社 梅沢俊『新北海道の花』、2007年、北海道大学出版会 門田裕一監修、永田芳男写真、畔上能力編『山溪ハンディ図鑑2 山に咲く花（増補改訂新版）』、2013年、山と溪谷社 大橋広好・門田裕一・木原浩他編『改訂新版 日本の野生植物 4』、2017年、平凡社 牧野富太郎原著、邑田仁・米倉浩司編集『新分類 牧野日本植物図鑑』、2017年、北隆館 奥山春季「 属三種ノ記」, The Journal of Japanese Botany, 『植物研究雑誌』Vol.11 No.11, pp.786-789 (1935) くるまむぐら、牧野富太郎著 (1940)『牧野日本植物圖鑑』p.112、牧野日本植物図鑑インターネット版、高知県立牧野植物園 米倉浩司・梶田忠 (2003-)「BG Plants 和名－学名インデックス」（YList）