静岡県（しずおかけん）は、日本の中部地方（東海地方）に位置する県。県庁所在地は静岡市。
概要 東海地方（東海4県）の東部に位置する。直線距離にて区域の東西が155km、南北に118kmと全国13番目に広大な区域を保ち、全国10位の約350万人の人口を有する。令制国の伊豆国のほとんどと後に東京都に越境合併された伊豆諸島を含まない。、駿河国、遠江国の凡そ3国に相当する県である。地域によって住民の意識、方言、文化面に大きな違いが見られる。
熱海市や沼津市・三島市など県東部は東京を中心とした首都圏、浜松市や湖西市などの県西部は愛知県名古屋市を中心とした中京圏との結びつきが大きい。公的機関（中央省庁の地方支分部局など）や民間企業の管轄では、関東地方と同一の地域圏として広域関東圏の一部とされることもあり、山梨県や長野県とともに、静岡県知事は関東地方知事会に参加している。北側は広大な南アルプス、南側には駿河湾、遠州灘に面する。23市12町の基礎的な地方公共団体があり、村はない（平成の大合併によって消滅）。
約20万の事業所を抱え、全国2位の製造品出荷額を有するなど、東海工業地域に属する全国有数の工業県でもあり、ヤマハ発動機や浜松ホトニクスなどの世界的な企業が本拠地を置く他、浜松市はホンダの発祥地でスズキ、ヤマハが本社を構え、オートバイ、ピアノ、プラモデルの輸出量では日本一を誇る。また、全国一の水揚げ額を有する焼津漁港や、静岡茶が有名であるなど、第一次産業も盛んであり、東西の交通網や港湾を利用した6次産業化も進んでいる。
県内には政令指定都市に指定されている静岡市及び浜松市、そして施行時特例市に指定されている沼津市及び富士市を有し、人口10万人以上の都市が10市あるなど、東海道沿いの海側より平野部を中心に人口が分散傾向にあり、首位都市（プライメイトシティ）は存在しない。本県以外で都道府県の区域内に政令指定都市を2つ以上のを有するのは、神奈川県、大阪府及び福岡県に限る。静岡市及び浜松市を中心に構成される静岡・浜松大都市圏は、三大都市圏、北九州・福岡大都市圏に次ぐ国内第5位の規模を有する。
また、富士山、富士山本宮浅間大社、韮山反射炉、三保の松原などの世界遺産や、世界ジオパークの一つである伊豆半島ジオパーク、熱海温泉、三嶋大社、久能山東照宮、登呂遺跡、大井川鐵道など多くの観光資源を有し、年間約1.5億人の観光客が訪れる。
地理 広袤 『静岡県 市区町村の役所・役場及び東西南北端点の経度緯度（世界測地系）』（国土地理院）によると静岡県の広袤は以下の通り静岡県 市区町村の役所・役場及び東西南北端点の経度緯度（世界測地系） 国土地理院（2018年5月2日閲覧）。また、『我が国の人口重心 －平成27年国勢調査結果から－』（総務省）による人口重心我が国の人口重心 －平成27年国勢調査結果から－ 総務省（2018年5月2日閲覧） も併記する。
静岡県庁 - （静岡市葵区追手町） 東端 - （熱海市初島） 西端 - （湖西市太田：神石山） 南端 - （下田市神子元島） 北端 - （静岡市葵区田代：間ノ岳） 人口重心 - （藤枝市岡部町岡部）
地形
県総面積の64％が非可住の森林で構成されており、僅かな平野部に人口の大半が集積し高密度な都市を形成している。 北部には標高3,000mを越える峰もある赤石山脈の山々がそびえ、一級水系の大井川や安倍川の源流となる。東部には第四紀火山が多く、富士山や、箱根山、伊豆東部火山群が現在でも活動しており、すでに活動を終えた天城山や達磨火山などの数々の大型火山が伊豆半島の大地を造り上げた。この伊豆半島は、本州の中で唯一フィリピン海プレート上にあり、プレート境界である駿河トラフの延長線上に富士山が形成されている。南西部には台地や平野が多くなる。県の中央には糸魚川静岡構造線が南北に走り、安倍川がその南端に当たる。したがって、地質構造はこの安倍川を境にして県の東西で全く異なる。静岡県の形は金魚に例えられることがあり、この場合、西部を頭、東部を尾に見立てる。
thumb|静岡県の地形図。スペースシャトル標高データ使用。|220x220ピクセル
自然公園
気候 黒潮の影響を受けるため、冬季の日最高気温は10℃を上回ることが多い。特に伊豆地方では、気温が氷点下まで下がることはほとんどなく、南九州に匹敵する温暖な気候となっている。一方、赤石山脈に接する旧・井川村と旧・水窪町は豪雪地帯に指定されている豪雪地帯及び特別豪雪地帯の指定地域（詳細）。 ケッペンの気候区分では、富士山を除く静岡県全域が温暖湿潤気候（Cfa）に属する。 富士山は、最暖月である8月の日平均気温が6.4℃富士山（平年値）となっており、ツンドラ気候（ET）に属する。 夏季から秋季にかけて台風の影響を受けやすく、1951年以降の台風上陸数は、鹿児島県、高知県、和歌山県に次いで4番目に多い都道府県となっている。
+静岡県各地の平年値（統計期間：1971年 - 2000年、出典：気象庁・気象統計情報）平年値（月単位）西部中部東部伊豆浜松浜松市天竜区浜松市佐久間磐田御前崎市御前崎菊川市菊川牧之原牧之原市静岡空港川根本町静岡市井川静岡静岡市清水富士富士山御殿場三島松崎南伊豆町石廊崎東伊豆町稲取熱海市網代平均気温(℃)最暖月26.7（8月）26.6（8月）26.1（8月）26.2（8月）26.2（8月）25.2（8月） 24.8（8月）21.9（8月）26.8（8月）26.4（8月）26.2（8月）6.0（8月）23.4（8月）26.5（8月）25.9（8月）25.8（8月）25.3（8月）26.0（8月）最寒月5.8（1月）5.3（1月）3.6（1月）6.1（1月）6.5（1月）4.6（1月） 3.0（1月）1.2（1月）6.6（1月）6.5（1月）5.5（1月）−18.5（1月）2.5（1月）5.5（1月）6.8（2月）7.9（2月）6.5（2月）6.7（2月）降水量(mm)最多月262.2（9月）292.5（6月）350.1（9月）239.7（9月）265.7（6月）304.8（9月） 438.3（9月）502.5（9月）304.3（9月）307.6（9月）281.9（9月） 371.4（9月）249.3（9月）263.3（6月）243.9（6月）310.2（6月）262.5（9月）最少月50.1（12月）46.6（12月）50.6（12月）40.6（12月）62.4（12月）50.6（12月） 62.3（12月）68.9（12月）59.6（12月）55.0（12月）53.5（12月） 69.1（12月）54.7（12月）54.2（12月）59.1（12月）58.2（12月）46.0（12月）
地域 静岡県の分類 名目上の行政区分で、東日本、中部地方、東海地方、広域関東圏などに区分されている。また、名古屋圏や関東地方からも独立した地域として、「静岡（県）地方」とされるケースも存在する。しかし、糸魚川静岡構造線を挟んで東側と西側に広い面積を占めているため、行政やその他諸々の区分では、西日本に分類される場合もあり、またこれらとは違う区分に属することもある。
全域を一括する場合 東日本、西日本 静岡県は、東日本と西日本のほぼ真ん中に位置しているが、全国二地方区分では歴史的・文化的経緯・面積の比率を勘案して、東日本に分類されることが多い。しかし、民間企業を中心に、企業・団体に依っては西日本に分類される場合もある。 西日本の例 東西NTT分割 Jリーグオールスターサッカー NPBウエスタン・リーグ（ハヤテベンチャーズ静岡が所属） 大阪府に本拠を置くスルッとKANSAIおよび関連のPiTaPa加盟交通事業者における静岡鉄道としずてつジャストラインの加盟 徳島県に本社を置く徳島製粉の商品販売エリア太平洋側東限 中部地方（東海地方）、広域関東圏 静岡県（知事）は、関東地方知事会に所属しているが、1967年以降中部圏知事会議にも所属している。中央省庁の地方支部局や民間企業の管轄も、中部地方（東海地方）とする機関と関東地方とする機関が混在している。この場合、中央省庁の出先機関の所在地が、中部(東海)はほぼ全て名古屋に置かれ、関東は東京やさいたまに置かれることが多い。 中部地方（東海地方）の例：衆議院比例区（東海ブロック）、地方出入国在留管理局（名古屋出入国在留管理局）、財務局（東海財務局）、国税局（名古屋国税局）、国税不服審判所（名古屋国税不服審判所）、税関（名古屋税関）、地方整備局（中部地方整備局）、地方運輸局（中部運輸局）、国土形成計画（中部圏）、総合通信局（東海総合通信局）、管区行政評価局（中部管区行政評価局）、人事院地方事務局（人事院中部事務局 ）、地方厚生局（東海北陸厚生局）、検疫所（名古屋検疫所）、公正取引委員会事務総局中部事務所、国土地理院中部地方測量部、東海市長会、日本年金機構中部地域第二部、日本年金機構名古屋広域事務センター、都市機構（中部）、国立病院機構（東海北陸）、NHK（東海・北陸）、日本通運名古屋支店、日本郵便東海支社、ゆうちょ銀行東海エリア、JAF（中部・東海エリア）、NTTドコモ（東海支社）、国体・インターハイ（東海大会）、高校野球春季・秋季東海大会、選抜高等学校野球大会(東海)、東海地区大学野球連盟 など。 広域関東圏の例：法務局（東京法務局）、高等裁判所（東京高等裁判所）、高等検察庁（東京高等検察庁）、管区警察局（関東管区警察局）、地方農政局（関東農政局）、森林管理局（関東森林管理局）、経済産業局（関東経済産業局）、地方環境局（関東環境局）、海上保安庁（第三管区海上保安本部）、中日本高速道路（東京支社）、陸上自衛隊（第1師団。師団本部は練馬）など。 *法務省、警察庁、防衛省、農林水産省、経済産業省、環境省の関連・外郭団体の類も、基本的に静岡県は関東（広域）圏の枠組みに入る（一部を除く）。
県を分割する場合 中部以東及び西部の区域で分割東部、中部を広域関東圏として、西部を中部圏とする場合がある。 中部以東の区域の例：東京スポーツ、日本テレビの関東ローカルの天気予報（関東7都県の他、山梨、静岡も表示する場合に限る） 西部以西の区域の例：中京スポーツ 安倍川（あべかわ）で分割地質学上の糸魚川静岡構造線にて安倍川以東を東日本として、安倍川以西を西日本とする場合がある。 富士川（ふじかわ）で分割富士川で分割して、富士川以東を関東圏として、富士川以西の区域を中部圏とする場合がある。ただし富士川より西にあった富士川町と芝川町が、合併により行政界と一致しなくなった。富士川以東の区域で、富士山の南一帯は岳南と呼ばれた コトバンク。 富士川以東の区域の例：東京電力パワーグリッド、中日新聞東京本社、日立製作所関東支社 富士川以西の区域の例：中部電力パワーグリッド、中日新聞東海本社、日立製作所中部支社商用電源の周波数は、富士川以東が50Hz、富士川以西が60Hzに分かれている。 丹那トンネルで分割相模灘に面する伊豆半島東海岸（熱海市、伊東市、下田市など）を関東圏として、それ以外を中部圏とする場合がある。 丹那トンネル以東の例：東日本旅客鉄道（JR東日本）湘南伊豆事業本部（東海道新幹線を除く） 丹那トンネル以西の例：東海旅客鉄道（JR東海）静岡支社 熱海市の区域に限るの例：箱根・湯河原・熱海・あしがら観光圏、関東大都市圏 浜松以西(天竜川)で分割日刊ゲンダイは東京版が関東近県から青森県、静岡県まで、中部版が静岡県（浜松以西）から岐阜県・三重県、富山県までを発行エリアとしている。
その他のエリア区分例 静岡県の区域を愛知県西部などと一緒に東海や中部に区分する。 静岡県の区域を広域関東圏（もしくは南関東）に区分する。 静岡県の区域を単独で東海とする。この場合、東海3県を「中京」もしくは「中部」「愛三岐」などと表記。 特定の川で静岡県の区域を分割する。 企業・団体によってエリア区分はそれぞれ異なる。
企業・団体のエリア区分は、それぞれの監督官庁のエリア区分を反映している物が多いが、基本的に静岡県が地域分類される場合、大まかに分けて次の4分類のいずれかが見られる。 中部（東海） 一番よく見かける分類である。なお、静岡県を除く東海地方3県のみの枠組みとして「東海3県」という分類があるが、「東海地方」という分類において静岡県を除外することは稀である。 広域関東圏（関東・甲信越静） 次に多いのがこの分類である。また、西部のみを「中部（東海）」として、東部、中部を「関東」とする例も最近では見受けられ、静岡市から新幹線で東京や横浜に通勤・通学する人間も少なくない。 神静（神奈川県と静岡県） 日本ビクター（現：JVCケンウッド）、ダイア建設、ホシザキ湘南 など、神奈川県及び静岡県の区域を一緒にするエリア区分も少数ながら存在する。この枠組みでは、横浜を業務拠点として、静岡県はその管轄下となるケースがある。 なお、旧コカ・コーラセントラルジャパンは、山梨県、神奈川県及び静岡県の区域（旧称：富士コカ・コーラボトリング営業エリア）を富士地区統括としていた。 1923年（大正12年） - 1930年（昭和5年）の間、全国高等学校野球選手権大会の地方大会として神静大会が行われていた。
静岡県 静岡県労働金庫のように、首都圏や名古屋圏とも別にして、静岡県の区域を単独のエリアとするエリア区分も存在する。この場合、静岡県が「東海」と区分されることがある（例えば、東海工業地域《静岡県》と中京工業地帯《愛知県・三重県・岐阜県》）。 なお、ユニーのように、静岡県及び山梨県の区域で「静岡ブロック」「山静（甲静）ブロック」とするエリア区分も存在する。
地域区分 thumb|300px|right|西部、中部、東部（東部・伊豆）
静岡県は、富士川と牧之原台地を境として、東部、中部、西部の3地域に区分される。東部はさらに狭義の東部と伊豆に分けられることもある。ただ富士川より西にあり中部であった旧富士川町が2008年（平成20年）11月の富士市に編入されたことで富士川による境は実質なくなってしまい、県庁による地域区分でも必ずしも川が境界線とは限らない場合がある。
静岡県内には以下の23市5郡12町がある。村は旧龍山村が浜松市と合併したことにより2005年（平成17年）6月30日をもって消滅した。
「町」の読み方は、森町のみ「まち」で、その他は「ちょう」。
東部 旧駿河国のうち富士川以東、および伊豆諸島を除いた旧伊豆国に相当する。市外局番は0544、0545、055または055Cであり、郵便番号は41から始まる。自動車のナンバープレートはかつては全域で「沼津」であったが、2006年（平成18年）10月から伊豆地域（上記「伊豆」エリア）でご当地ナンバーの「伊豆」が、2008年（平成20年）11月からは富士市、富士宮市、御殿場市、裾野市、小山町で「富士山」が導入されてからは、新規で沼津ナンバーを配布しているのは、沼津市と駿東郡清水町、長泉町のみである。 狭義の東部 富士市 沼津市 御殿場市 富士宮市 裾野市 駿東郡 清水町 - 長泉町 - 小山町
伊豆 三島市 伊東市 熱海市 下田市 伊豆市 伊豆の国市 賀茂郡 東伊豆町 - 河津町 - 南伊豆町 - 松崎町 - 西伊豆町 田方郡 函南町
中部 旧駿河国のうち富士川以西と、旧遠江国のうち牧之原台地以東(現・牧之原市および榛原郡域)に相当する。市外局番は054または054Cであり、郵便番号は42から始まる。自動車のナンバープレートは「静岡」である。 静岡市 葵区 - 駿河区 - 清水区 島田市 焼津市 藤枝市 牧之原市 榛原郡 吉田町 - 川根本町
西部 現榛原郡域を除く旧遠江国に相当する。現在は、「遠州」と言われている。市外局番は053または053Cであり、郵便番号は43から始まる。自動車のナンバープレートは「浜松」である。
ただし例外がある。 御前崎市のうち、旧御前崎町は、旧浜岡町との合併まで中部に属していたことから、市外局番と郵便番号は中部と同じで、合併後も変更されていない。 教育行政上の区分では、掛川市、菊川市、御前崎市は中部教育事務所に管轄される。 浜松市南部、湖西市を西遠として、浜松市北部を北遠、磐田市、袋井市、掛川市南西部、森町を中遠、掛川市、菊川市、御前崎市を東遠、中遠と東遠を合わせて中東遠と区分することがある。 浜松市 中央区 - 浜名区 - 天竜区 磐田市 掛川市 袋井市 湖西市 御前崎市 菊川市 周智郡 森町
歴史 ※各地域ごとの歴史は「伊豆国」「駿河国」「遠江国」を参照すること。
静岡県の名称の由来 静岡という名称は、1869年から1871年まで存在した静岡藩に由来する。
「静岡」の名称の決定は版籍奉還に際して行われた。現在の静岡県庁周辺を指していた「府中」という名称が特定の地名を指しておらず紛らわしいこと、読みが同じ「不忠」を想起させることを理由に明治政府から改名が要請された。それにより藩庁で改名について議論され、1868年に府中藩が明治政府に「静岡」「静」「静城」の3つの案を上申し、明治政府が「静岡」を採用した。この「シズオカ」という名称のうち「シズ」は賤機山に由来するとされており、名称の決定に際して賤機山にちなんだ「賤ヶ丘」としていったんは決まったが藩学校頭取であった向山黄村の提案で、「賤」の字を「静」に改めたとされる。なお静岡市政90周年に際して建てられた「静岡の由来」という碑が静岡市役所前に設置されている。
先史 1960年（昭和35年）から1962年（昭和37年）に静岡県西部の浜北市根堅（現浜松市浜名区根堅）において人骨が発見されたが、2002年（平成14年）9月になって旧石器時代の約1万4000年前に生息していた浜北人の人骨であると、科学的な測定法で確認された。浜北人骨は20歳代の女性で身長143cmと考えられている。人骨の発見以来、県内での調査例が増加し、いまでは200カ所近くに達している。場所は、天竜川左岸の磐田原台地西端一帯、沼津市の背後の愛鷹山南麓、箱根山西麓の3カ所に密集している。
縄文時代の遺跡総数は約2000カ所を超える。縄文草創期の遺跡は少ないが、伊豆の国市三福の仲道A遺跡で土器が出土している。早期になると撚糸文（よりいともん）や押型文（おしがたもん）の土器が集落跡から出土している。その後（約7000〜8000年前）愛鷹山南麓から箱根山西麓・伊豆半島にかけて集落が急増し、県中部にかけても広がっていく。縄文前期には、遺跡数が減少するが、前期末から中期・後期前半までになると、遺跡数も増加し、県内の縄文最盛期を迎える。東部では集落遺跡・住居の形と構造・土器・土偶・石棒・石斧などの様相が類似・発達した文化が伊豆半島から掛川市付近まで広がっている。それに対して、西部の遠江平野では、近畿・瀬戸内地域の土器が流入し、伊那谷系の土器なども分布し、東部とは様相を異にしている。また、矢尻として多く使用された石鏃の原料の石材も県内西部の天竜川付近までは、畿内の二上山産出のサヌカイトや下呂石などが大量に使用されているのに対し、東部では八ヶ岳や神津島の黒曜石が主流である。遠隔地との交易・交流が盛んに行われていたことがわかる。縄文後期後半になると遺跡数が、東部では激減し、中・西部では緩減する。一方では儀式用の石器が普及し出す。
1958年（昭和33年）から1960年（昭和35年）、静岡県西部の三ケ日町只木（現浜松市浜名区三ヶ日町只木）で、約7500〜9500年前に生息の三ヶ日人の住んでいた遺跡が発見されている。また、約4000〜6000年前のものとされる全国的に見ても大規模な集落跡である千居遺跡が静岡県東部の上条地区（現富士宮市）で確認されている。
弥生時代の遺跡としては、静岡市駿河区登呂で、弥生時代の水田、住居跡などが発見されている（登呂遺跡）。
古代 古くには六つの国造が設置された他、浜名県主の存在も見られる。
中央から派遣された国司が政務を司る政庁は、国府に置かれ、国衙と呼ばれた。まず、遠江国府は磐田市御殿二宮遺跡が、駿河国府は静岡市駿府城東南地区が候補地としてあがっているが、伊豆国府は三島市内にその候補地を見出していない。その土地の国造や新興の有力者が就任した郡司の郡衙は郡家とも呼ばれた。官衙遺跡では、浜松市の伊場遺跡群（伊場遺跡・城山遺跡・梶子遺跡・梶子北遺跡・三永遺跡・鳥居松遺跡・九反田遺跡・中村遺跡）が発掘されている。これらの遺跡は敷知郡家および関連官衙（館・厨）や栗原駅家など地方官衙が複合する遺跡と考えられている。また、これらの遺跡は、出土する木簡から天武朝に溯る事が分かり、柱立建物が13〜14棟、絵馬・墨書土器が検出されている。このほか、藤枝市御子ヶ谷遺跡（国の史跡）と秋合遺跡は駿河国志太郡家遺跡と考えられ、袋井市坂尻遺跡（佐野郡家ヵ）、藤枝市郡（こおり）遺跡（益頭（さしず）郡家ヵ）などの郡衙遺跡の存在が明らかになってきている。 thumb|『絹本着色富士曼荼羅図』（重文、富士山本宮浅間大社蔵）富士山の他、浅間大社・村山浅間神社（村山修験者）・三保の松原、駿河湾、東海道、富士川などが描かれている富士山世界文化遺産登録推進両県合同会議/富士山を世界遺産にする国民会議 発行 『富士山 信仰と芸術の源』 小学館 2009年 p84 遠江国 次の3つの国造を統合 遠淡海国：磐田市に比定 久努国：袋井市久能に比定 素賀国：掛川市大須賀に比定 駿河国 次の2つの国造を統合 珠流河国：伊豆を含む富士川以東に比定。 廬原国：大井川と富士川の間に比定。 伊豆国 駿河国成立から程なく分立した。伊豆諸島を含む。 伊豆造国の比定地については異説が多い 記紀においては、ヤマトタケルが蝦夷征伐に赴いた時、駿河国でだまし討ちに遭う。その時に草薙剣で草を薙ぎ払って難を逃れたというヤマトタケル伝承が記されており、その地を「草薙」と呼んだ。また、賊を焼き払った野原を「焼津」と呼んだという。
律令制で中央集権国家が形成されるに従って、現在の静岡県内に有った国造は、伊豆国、駿河国、遠江国という3つの令制国に合併・再編された。
律令制下には、遠江国にはがあり、その後荘園化し白羽荘と称した。故地は御前崎西方の砂丘地帯から北方の牧之原台地におよぶと推定される。駿河国には岡野（大野）・蘇弥奈の2官牧がある。前者は愛鷹山の東南麓、現沼津市の大岡・金岡・愛鷹を中心とする地域に存在し、後に大岡牧、あるいは大岡荘と呼ばれる荘園になった。後者の位置は明確でないが、現静岡市街地の西北、安倍川と藁科川とに囲まれた牧ヶ谷から美和の内牧に至る一帯の山地と思われる。伊豆国では、官牧の存在が明確ではないが、現伊豆市修善寺町に牧之郷という地名がある。後にこれらの地域に武士団が簇生した。
伊豆国は畿内から遠いために、流刑地の一つとされていた。一方で、駿河国には藤原南家の末裔（まつえい）の多くが住み着き、土着したようである。
遠江国の国分僧寺は磐田市中央町に、国分尼寺はその北にあったことが確かめられている。駿河国分僧寺は静岡市大谷の片山廃寺がその有力候補とされており、国分尼寺は不明である。伊豆国分僧寺は三島市泉町に、国分尼寺は三島市南町にあった。
中世 thumb|伝源頼朝像（神護寺蔵） 平治元年（1159年）、平清盛に敗退した源義朝は東国に敗退する最中に謀殺され、義朝三男の源頼朝は平家方に捕らえられるが助命され、伊豆国韮山（伊豆の国市）に流刑された。豆駿遠三国はいずれも平家の勢力圏であったが、頼朝は伊豆において在庁官人北条氏の庶流北条時政の娘政子を室として婿になり、伊豆の反平家方の武士たちから支持を受けると治承4年（1180年）には以仁王の平家討伐令旨に応じて挙兵する（治承・寿永の乱）。
治承・寿永の乱は豆駿遠三国のみならず相模国や甲斐国など東国圏から西国にかけて展開するが、三国内における平家勢は治承4年8月23日に相模石橋山の戦い（小田原市）において頼朝勢を撃退するが、8月25日には駿河目代橘遠茂の軍勢が富士山麓において甲斐源氏の勢力に敗退し（波志田山合戦）、甲斐源氏の勢力と安房へ逃れた頼朝が三浦氏の後援を得て勢力を挽回すると反平家勢は再び三国方面へ侵攻し、平家勢は10月14日には富士山麓における鉢田の戦いにおいて敗退し、さらに10月20日の富士川の戦いにおいて大敗し、三国は頼朝や甲斐源氏の勢力圏となった。
頼朝が鎌倉幕府を開府すると三国の所領も恩賞として御家人に安堵された。伊豆は北条氏が守護となったが、治承・寿永の乱においては特に甲斐源氏の功績が大きく、駿河は武田信義、遠江は安田義定が守護となったが、頼朝は甲斐源氏の粛清を行い、三国は北条氏の影響下に置かれた。建久4年（1193年）5月28日には富士の巻狩が行われ、5月28日には曾我兄弟の仇討ちが発生する。
鎌倉幕府におて源氏将軍が途絶すると北条氏は執権として幕政を主導する執権政治を開始し、三国は北条氏の所領における中心となる。承久3年の承久の乱において三国の武士は幕府勢の主力である東海道軍に加わり活躍し、乱の平定後に三国の御家人は西国にも恩賞を獲得し、勢力を拡大した。
頼朝や北条氏は寺社を振興し、三国においても頼朝の信仰した伊豆山神社や北条氏の氏寺である願成就院など幕府にゆかりのある寺院が分布している。三国においては天台宗・真言宗の旧仏教の影響が強かったが、鎌倉新仏教においても臨済宗の高僧である円爾（聖一国師）や南浦紹明（大応国師）は駿河の出身で三国でも臨済寺院が分布しており、日蓮宗の宗祖である日蓮は伊豆において布教を行っており、日蓮が甲斐国南部の身延（身延町）に草庵を構え信仰の拠点となると駿河・伊豆においても門徒が拡大し、日興は大石寺（富士宮市）・北山本門寺（富士宮市）など岳南地方において日蓮宗の拠点寺院を建立した。
南北朝時代に入ると、今川氏が守護大名として駿河国府中（駿府）に入った。14世紀後半に入ると今川氏は遠江国の守護職も兼ねて勢力を伸長する。
戦国期には今川氏親は伊勢宗瑞（北条早雲）らの力によって一族の抗争を終わらせ、戦国大名への道を歩んだ。また、応仁の乱の後に、散逸した貴族達が多く逗留した。一方の北条早雲は、伊豆国の堀越公方を攻め滅ぼし、それを足がかりに関東の支配へ乗り出す。その後、今川氏と（早雲の息子である）氏綱（後北条氏）の主従関係が崩れ、富士川以東の地域をめぐって争いが生まれる（河東の乱）。 thumb|今川義元 駿府は今川領国の中心として繁栄し、今川義元は後北条氏との争いを収束させると、甲斐の武田氏、相模後北条氏と三国同盟を形成し駿河国、遠江国、三河国の3国を支配した。永禄3年（1560年）、尾張国の織田信長との桶狭間の戦いにおいて当主義元が敗死し今川氏真に当主交代すると三河においては松平元康（徳川家康）が独立するなど今川領国は動揺する。外交関係においても武田氏と手切となり、永禄11年（1568年）に武田信玄と徳川家康が協調して今川領国へ侵攻し、今川氏は相模後北条氏の支援を得るが領国は崩壊した。
その後は武田信玄と徳川家康は今川領国の割譲を巡り対立し、さらに徳川氏と協調し武田氏に敵対する後北条氏や越後上杉氏、徳川氏と同盟関係にありつつ武田氏とも友好的関係を持ち将軍義昭を擁する尾張の織田信長など旧今川領国を巡る情勢は複雑に推移するが、元亀年間に武田氏は駿河を確保すると、後北条氏との同盟も回復する。その後、武田氏は矛先を遠江・三河方面に向け家康や信長と対決し畿内情勢にも影響を及ぼしたが（西上作戦）、元亀4年には信玄が死去し事態はいったん収束する。
信玄の死後、信長は畿内において政権を確立し家康も岡崎から浜松に拠を移し勢力を回復し、武田氏では勝頼に当主交代すると再侵攻を繰り返すが、天正3年の三河において織田・徳川勢が武田勢に致命的打撃を与えた長篠の戦いと、天正9年の高天神城陥落を契機に駿遠二国における武田氏の勢力は後退し、天正10年（1582年）に武田氏は織田・徳川勢により滅ぼされた。
同年、本能寺の変において信長が横死し旧武田領国が空域化すると家康は本国の三河・遠江のみならず武田遺領である甲斐・信濃国・駿河を確保し（天正壬午の乱）、5国を支配し東国における一大勢力に成長した。
近世