脇坂 安清（わきさか やすずみ）は、江戸時代中期の大名。播磨国龍野藩の第3代藩主。龍野藩脇坂家5代。官位は従五位下・淡路守。
生涯 貞享2年（1685年）8月6日、第2代藩主・脇坂安照の長男として江戸で誕生。元禄11年（1698年）9月28日、5代将軍・徳川綱吉に拝謁し、元禄12年（1699年）12月に従五位下伊勢守に叙任し、宝永6年（1709年）11月13日の父の隠居により跡を継いだ。その際、脇坂家が代々名乗っている淡路守への変更を願い出て、伊勢守から淡路守に改めた。また、弟・安利に2000石を分与したため、龍野藩は5万3000石から5万1000石となった。
正徳元年（1711年）、朝鮮通信使を東海道三嶋駅にて饗応した。正徳4年（1714年）4月には、勅使饗応役として伏見宮貞建親王の馳走職を担った。
享保7年（1722年）2月9日、父に先立って死去。享年38。長男と次男は早世しており、跡を三男・安興が継いだ。
系譜 『寛政重修諸家譜』による 父：脇坂安照 母：岡部直好の娘 正室：カメ - 秋月種政の娘 長男：脇坂安貞（1706-1715） 側室：貞性院 - 武藤喜六の娘 長女： 次男：清次郎 - 早世 側室：慈性院 - 鵜川内蔵助の娘 三男：脇坂安興（1717-1747） 次女：甘露寺規長継室 生母不明の子女 女子：内藤政里正室