千葉県道91号竹岡インター線（ちばけんどう91ごう たけおかインターせん）は、千葉県富津市を起点・終点とする県道（主要地方道）。館山自動車道・富津館山道路の富津竹岡インターチェンジと国道127号を結ぶルートで、同インターチェンジの供用開始に先駆けて1993年（平成5年）に主要地方道に認定された。
概要 総延長：2,796m（二重経路区間合計） 起点：富津市竹岡 富津竹岡インターチェンジ 終点：富津市竹岡 竹岡インターチェンジ入口交差点（国道127号交点） 認定年月日：1993年（平成5年）5月11日
通過する自治体 千葉県 富津市
経路および交差・接続する道路・鉄道 千葉県富津市 富津竹岡インターチェンジ（館山自動車道・富津館山道路） この間二重経路区間あり 立体交差（内房線） 竹岡インターチェンジ入口交差点（国道127号）
周辺の地理・施設 白狐川 富津市立竹岡小学校 天羽老人ホーム 東京都豊島区立竹岡健康学園 竹岡漁港
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