2006年アジア競技大会における自転車競技（2006ねんアジアきょうぎたいかいにおけるじてんしゃきょうぎ）は2006年、カタール・ドーハで開催され、下記の日程で行われた。
男子 ロードレース 個人ロードレース 156.4km 12月3日
順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 黃金寶 3時間45分02秒ファイル:Med_2.png メフディ・ソフラビ 同ファイル:Med_3.png 朴晟伯 同6 飯島誠 +3秒9 別府史之 +2分55秒
個人タイムトライアル 44.8km 12月5日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 宋宝慶 55分33秒35ファイル:Med_2.png エフゲニー・ヴァッケル 56分16秒83ファイル:Med_3.png アンドレイ・ミズロフ 56分51秒924 別府史之 57分48秒35
団体タイムトライアル 70.3km 12月6日 順位選手名国籍時間ファイル:Med_1.png イリヤ・チェルニソフ,アレクサンドル・ディモフスキク,ドミトリー・グルズデフ,アンドレイ・ミズロフ 1時間24分40秒67ファイル:Med_2.png ホセイン・アスカリ, アリーレザー・ハギー, ガーデル・ミーズバーニー, アッバース・サイーディー 1時間25分56秒60ファイル:Med_3.png 阿部良之, 廣瀬敏, 岡崎和也, 盛一大 1時間26分01秒49
トラックレース 1kmタイムトライアル 12月9日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 馮永 1分4秒607＝大会新 ファイル:Med_2.png 及川裕奨 1分4秒775 ファイル:Med_3.png 姜棟珍 1分4秒786
4km個人追い抜き 12月9日、12月10日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 張仙載 4分35秒433ファイル:Med_2.png 西谷泰治 4分42秒081ファイル:Med_3.png Hwang In Hyeok 4分38秒58911 内田慶 4分44秒264
※内田慶のタイムは予選時のもの。
チームスプリント 12月10日 順位選手名国籍時間ファイル:Med_1.png 成田和也,新田祐大,渡邉一成 45秒590ファイル:Med_2.png 馮永, 林風, 張磊 45秒673ファイル:Med_3.png Choi Lae Seon, Kang Dong Jin, Yang Hee Chun 46秒266
4km団体追い抜き 12月11日、12月12日 順位選手名国籍時間ファイル:Med_1.png 黃仁奕Hwang In Hyeok,張仙載,Kim Dong Hun,朴晟伯 4分12秒746ファイル:Med_2.png フセイン・ナテジ, アッバス・サエイディ, メディ・ソラビ, アミル・ザルガリ 4分14秒226ファイル:Med_3.png Chen Xiaoyong, Wang Youguo, Wen Hairui, Zeng Zhaoyu 4分14秒4894 盛一大, 西谷泰治, 角令央奈, 内田慶 4分19秒853
個人スプリント 12月11日、12月12日、12月13日
順位 選手名 1本目 2本目 決定戦ファイル:Med_1.png 北津留翼 11秒532 10秒882ファイル:Med_2.png 崔来善 降格 ファイル:Med_3.png Tang Qi 5 渡邉一成
40kmポイントレース 12月12日、12月13日
順位 選手名 ポイントファイル:Med_1.png 張敬煒 22ファイル:Med_2.png ウラディミール・トゥイチエフ 18ファイル:Med_3.png イリア・チェルヌイショフ174 飯島誠108 角令央奈-2
ケイリン 12月14日
順位 選手名ファイル:Med_1.png 姜棟珍ファイル:Med_2.png ジョサイア・ヌグファイル:Med_3.png 稲垣裕之予選敗退 海老根恵太
マディソン 12月14日
順位 選手名 ポイントファイル:Med_1.png 張仙載,朴晟伯 35ファイル:Med_2.png イリア・チェルヌイショフ,アレクシー・リアルコ 21ファイル:Med_3.png メディ・ソラビ,アミル・ザルガリ 177 盛一大,西谷泰治 6
女子 ロードレース 個人ロードレース 113.1km 12月4日
順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 萩原麻由子 3時間06分10秒ファイル:Med_2.png 趙娜 +1分28秒ファイル:Med_3.png 韓松熙 同4 沖美穂 同
個人タイムトライアル 23.8km 12月5日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 李梅芳 31分17秒85ファイル:Med_2.png ズルフィヤ・ザビロワ 32分10秒24ファイル:Med_3.png 李敏慧 33分37秒574 唐見実世子 33分53秒60
トラックレース 500mタイムトライアル 12月9日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 郭爽 35秒175＝大会新 ファイル:Med_2.png 蕭美玉 36秒190 ファイル:Med_3.png 柳真亜 36秒9614 沼部早紀子 37秒415
3km個人追い抜き 12月10日、12月11日 順位選手名国籍時間 ファイル:Med_1.png 李敏慧 3分44秒146ファイル:Med_2.png 李梅芳 3分45秒870ファイル:Med_3.png Wang Li 3分49秒4899 和田見里美 3分55秒625
※和田見のタイムは予選時のもの。
スプリント・個人 12月11日、12月12日、12月13日
順位 選手名 ファイル:Med_1.png 郭爽 2ファイル:Med_2.png 宮金傑 0ファイル:Med_3.png You Jin A6 篠﨑新純7 佃咲江
40kmポイントレース 12月14日
順位 選手名 ポイントファイル:Med_1.png 李燕 24ファイル:Med_2.png 李敏慧 23ファイル:Med_3.png チャンペン・ノンタシン1111 村中恵美子3途中棄権 和田見里美
関連項目 アジア競技大会自転車競技