プレリュード（PRELUDE）は、本田技研工業が1978年（昭和53年）から2001年（平成13年）まで生産、販売していた2ドアノッチバック（3ボックス）クーペ型の乗用車、または2025年から販売されている3ドアファストバッククーペである。
初代 SN型（1978年 - 1982年）
概要 1978年11月24日、ベルノ店の発足と同時に同店の専売車種として登場、日本車初の電動サンルーフ。ホンダにおける2ドアクーペとしては、1974年12月に販売を終了した145クーペ以来、3年11か月ぶりの復活となった。日本国内よりも日本国外での販売が好調で、約4年における総生産台数約313,000台のうち、80%程度が日本国外向けだった。
当時のシビック/アコードは、モノコックボディにサブフレームを付けた構造だったが、プレリュードではサブフレーム一体型のモノコックボディが採用され、フロントピラーも2重構造になるなど、ボディ剛性に力を入れていた。サスペンションは前後共にストラットであるが、スプリング中心軸に対しダンパー中心軸がオフセットマウントされ、滑らかにストロークすることを意図して設計されていた。フロントサスペンションはバンプステア領域を意図的に設定し、ヨーゲインを高目にすることで操縦応答性を確保した。このためFFながらアンダーステアを抑え、コーナーリング限界付近ではリアから滑り始めるといったFRのような挙動を示した。
初期型のシート表皮には通常のファブリックに加え、「XR」および「XE」には日本国外の自動車メーカーの高級車に採用されているコノリーレザーがオプションで選択可能であった。このモデルでは、日本国内で生産する車としては初となる電動サンルーフが標準装備（「E」、「T」を除く）されていた。初期モデルでは鉄板のサンルーフであったが、中期型以降では格納式サンシェードを持つガラスサンルーフ（日本国外向けはアクリル樹脂製）が採用された。その他、視認性を高めるとしスピードメーターとタコメーターが同心となった、「集中ターゲットメーター」が装備されていた。ただし、北米向けは現地の声を取り入れ、モデル中期に通常の2眼メーターへと変更された。
TVCM のバックの音楽（歌）は、当時のゴダイゴが歌って居た。
1980年1月12日 ガラスサンルーフ装着車を追加。
1980年4月25日 マイナーチェンジを実施。酸化触媒付CVCC-IIとなり、ドライバビリティを向上させた。また当初2速であったホンダマチックは、オーバードライブ付の3速となった。
1981年10月21日 マイナーチェンジを実施。トレイ形状のダッシュボード、メーター類、クルーズコントロール、ナビゲーションコンピューターなどが変更された。オーディオ類はそれまでのロータリー式ラジオ+別体カセットデッキを廃し、当時日本国内で普及し始めていたDINタイプとし1段を装備した。最上級グレードとして新たに設定された「XXR」はフロントにベンチレーテッドディスクブレーキ（他グレードはソリッドディスク）、リアにソリッドディスクブレーキ（他グレードはドラム）、8inサーボ（他グレードは6in）が装備され、工場オプションで革シート+専用外装色の選択も可能であった。日本国内仕様では「HONDA」のプラークの装着を止め、代わりにフロントとリアにそれぞれ「H」のエンブレムを追加した。
搭載エンジン エンジンは当時のアコードと共通のEK型を搭載し、改良を重ね、出力は90→95→97PSと進化した。 +EK型（1978年発売型搭載）EK型（1980年4月改良型搭載）エンジン種類CVCC 水冷直列4気筒横置きCVCC-II 水冷直列4気筒横置き弁機構SOHCベルト駆動 吸気1 排気1最高出力90PS/5,300rpm（MT）85PS/5,300rpm（AT）95PS/5,300rpm最大トルク13.5kgf·m/3,000rpm14.3kgf·m/3,500rpm総排気量1,750cc内径×行程77.0mm × 94.0mm圧縮比8.08.8燃料供給装置形式キャブレター使用燃料種類無鉛レギュラーガソリン燃料タンク容量50L
2代目 AB/BA1型（1982年 - 1987年）
概要 1982年11月26日に登場。キャッチコピーは「FFスーパーボルテージ」「The Intermedia」。TVCM の BGM はボレロ（モーリス・ラヴェル作曲）。
フロントサスペンションにダブルウィッシュボーンを採用し、リトラクタブル・ヘッドライトと相まって、先代よりエンジンフードが80～100mm低くされた。ほぼ車両中央部まで達する長いリバースAアームを備えたストラットをリアサスペンションに採用した。リトラクタブル・ヘッドライトは開発段階ではZ31型フェアレディZのような平行移動式を模索していたようであるが、生産型では回転式とされた。
当時としては斬新な、横幅が広く車高が低い日本車離れしたデザインが女性にも好評で、運転席側にも助手席リクライニングノブがついており「デートカー」というキーワードを生み出す『昭和55年 写真生活』（2017年、ダイアプレス）p93など、スペシャルティカーとして一世を風靡した。オプションとして、日本初の4wA.L.B.（4輪ABS）『絶版日本車カタログ』三推社・講談社p.111を「XX」「XZ」（5速MT車のみ）に設定した。
ワイパーはワンアーム式（1本式）を採用していたが、輸出仕様車には2本ワイパーの仕様も存在した。ステアリングは速度対応式のパワーステアリングを備えており、低速時のステアリングは非常に軽くセッティングされていた。ボディはフラッシュサーフェスを標榜しており、ラジオのアンテナもリアガラスにプリント配線されたものを採用。その他珍しい装備としては、走行中の風圧を利用したラムエア式のベンチレータを備えていた。
前期型から搭載されていたES型エンジンはCVキャブが2連で装着され、ルーフ型燃焼室やB·Cトーチの採用による高圧縮比化（9.4）などにより、125PS（MT車、AT車は120PS）を発生。エアクリーナーをエンジン後部に装着することにより、ボンネットフードが低く置かれた。組み合されたトランスミッションは、5速MTとロックアップ機構が採用された4速ATの2種類が用意された。ホンダ車初の180km/hの速度リミッターを搭載した。発売当初のモデルでは法改正前のフェンダーミラーと当時流行のクルーズコンピュータが搭載された。
1983年11月1日 「XJ」追加。
1984年10月4日 マイナーチェンジ。リアガーニッシュをブラックからレッドに変更、モールのブラックアウト化、ホイールキャップのデザイン変更、新色の追加など。
1985年6月20日 3代目アコードと同じB20A型を搭載した「2.0Si」（BA1型）が追加。
1986年3月8日 ホンダFF車生産累計1,000万台達成を記念した2,000台限定の特別仕様車を発売。XXをベースにボディカラー同色のバンパーやドアミラー、ゴールドカラーのエンブレム、専用のモケットシートを装備し、オフブラックの内装が設定される。
1986年10月7日 1,900台限定の特別仕様車「ホワイト・ラグジュアリー」を発売。XXをベースにボディカラー同色のバンパーやドアミラー、ゴールドカラーのエンブレム、切削タイプのメッシュアルミホイール、専用のモケットシートを装備し、ポーラーホワイトのボディカラーにオフブラックの内装が設定される。
搭載エンジン ES型B20Aエンジン種類CVCC-II 水冷直列4気筒横置き水冷直列4気筒横置き弁機構SOHCベルト駆動 吸気2 排気1DOHCベルト駆動 吸気2 排気2最高出力125PS/5,800rpm（MT）120PS/5,800rpm（AT）160PS/6,300rpm最大トルク15.6kgf·m/4,000rpm19.0kgf·m/5,000rpm総排気量1,829cc1,958cc内径×行程80.0mm×91.0mm81.0mm×95.0mm圧縮比9.49.4燃料供給装置形式キャブレター（CVデュアルキャブ）電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）使用燃料種類無鉛レギュラーガソリン燃料タンク容量60L
3代目 BA4/5/7型（1987年 - 1991年） 固定ヘッドランプ仕様についてはホンダ・プレリュードインクスの項目を参照
概要 1987年4月9日に登場。デザインは先代のキープコンセプトで、先代に引き続きデートカーとして一世を風靡した。サスペンションは、先代に対しリアの形式が変更され、4輪ダブルウイッシュボーンが採用された。
量産乗用車では世界初となる、機械式4WSが搭載されている。前輪が操舵されると、前輪のステアリングギアボックスからセンターシャフトを介して入力軸である偏心シャフト、インターナルギアが固定されたプラネタリーギア、出力軸となるストロークロッドなどがあるリアステアリングギアボックスに回転が伝えられる。偏心シャフトが回転するとプラネタリーギアに偏心して固定されたピンが自転と公転を組み合わせた動きをし、この横方向の動きをストロークロッドに伝え後輪を操舵する。これにより後輪切れ角は、前輪舵角が小さいときには同位相に動作し、一定以上舵角が大きくなると逆位相方向に変化する特性になっている。なお、構造がシンプルな反面、速度や横Gなどを考慮した制御はできない。この4WS機構は、フォーミュラ1カーの開発担当として知られた佐野彰一が、部下の古川修らとともに開発したものである『技術者の発想と行動』自動車技術会、2013年、pp.22 - 26。なお、当時のテレビCMのBGMには映画「地下室のメロディー」のメインテーマが起用され、4WSの動作をアピールするものとなっていた。型式は4WS付きがBA5型、2WSがBA4型である。
1988年1月8日 ホンダベルノ店創立10周年を記念した1,500台限定の特別仕様車「アニバーサル・バージョン」を発売{Cite press release|和書|title=ホンダベルノ店創立十周年を記念して｢クイントインテグラ｣と｢プレリュード｣に装備を一段と充実した特別仕様車を発売|url=https://global.honda/jp/news/1988/4880108.html|publisher=本田技研工業株式会社|date=1988-01-08|accessdate=2026-10-11}}。2.0Siの4WS、A.L.B.装着車をベースにレザーシート、本革巻ステアリング、全面ブロンズガラスなどを装備する。
1988年8月22日 一部改良。2.0Siと2.0XXにトランクスルー機構、集中ドアロック、電動格納式ドアミラー、全面ブロンズガラスの追加採用。またAT車にシフトロック機構、インターロック機構、リバースチャイムを採用。あわせて2.0Siの4WS装着車にエクセーヌ内装を設定。(エクセーヌ仕様は9月9日より発売。)
1988年10月28日 1988年度のF-1チャンピオン獲得を記念した2,000台限定の特別仕様車「F-1スペシャルエディション」を発売。2.0Siの4WS装着車をベースにボディ同色のテールスポイラー、切削アルミホイール、レザーシート、オートエアコンなどを装備するほか新色のブラックパールが設定される。
1989年3月3日 特別仕様車「プレステージ〈ブラック〉」を発売。2.0XXおよび2.0Siの4WS装着車をベースにブラックパールのボディカラー、LEDハイマウントストップランプ内蔵のテールスポイラー、ウール100％のシート地などを装備する。
1989年11月21日 マイナーチェンジ。内外装のデザインの変更など。あわせて光軸を上げた固定式ヘッドライトの派生車種「プレリュードインクス」（inx）を追加し、これまでより年齢層の高いユーザーへ訴求を試みたが、3代目発売当初の販売台数には及ばなかった。その他、「Si TCV」にはビスカスLSDが、「inx Si SRS」には運転席SRSエアバッグが、歴代プレリュードとして初めて標準装備された。
1990年10月27日 3,000台限定でSi 4WSをベースに3ナンバー化した特別仕様車のSi States (BA7) を発売。これは北米向けのB21A型エンジンを搭載し、グリーンガラス、ボディ同色サイドプロテクションモールなどが特別装備されている。サイドモールは対米輸出仕様と共通となり、全幅は1,715mmに拡大された。ボディーカラーはジュネーブグリーン・パール、 チャコールグラニット・メタリックの2色で、内装はモケットが標準であったが、オプションでレザー（グレー、タンの2色が設定されていた）が選べた。 あわせて全グレードに後席3点式ELRシートベルトを標準装備した。
1991年2月2日 特別仕様車「スペシャルエディション」を発売。XXの4WS装着車をベースにLEDハイマウントストップランプ内蔵トランクスポイラー、ビルトインフォグランプ、フロントスポイラーなどを装備するほか、新色のバッキンガムブルーパールを含む4色のボディカラーを設定。
1991年8月 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1991年9月 4代目とバトンタッチして販売終了。
搭載エンジン 登場当初、エンジンは先代からキャリーオーバーされたB20A型のみで、16バルブのDOHCモデル（PGM-FI仕様）と12バルブのSOHCモデル（CVデュアルキャブ仕様）の2種類。なお、出力計測条件がグロスからネットに変更されたため、出力の表記は先代より低くなっている。 B20A（SOHC）B20A（DOHC）B21Aエンジン種類水冷直列4気筒横置き弁機構SOHCベルト駆動 吸気2 排気1DOHCベルト駆動 吸気2 排気2最高出力110PS/5,800rpm145PS/6,000rpm145PS/5,800rpm最大トルク15.5kgf·m/4,000rpm17.8kgf·m/4,500rpm19.0kgf·m/5,000rpm総排気量1,958cc2,056cc内径×行程81.0mm×95.0mm83.0mm×95.0mm圧縮比9.19.49.4燃料供給装置形式キャブレター（CVデュアルキャブ）電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）使用燃料種類無鉛レギュラーガソリン燃料タンク容量60L
4代目 BA8/9/BB1/2/3/4型（1991年 - 1996年）
概要 1991年9月20日、登場。キャッチコピーは「フューチャリスティック・スペシャルティ」。リアのエンブレムが、アルファベットの小文字混じりの筆記体で「Prelude」と表記される。
従来とは大幅にコンセプトを変え、スペシャルティクーペからスポーツクーペへと変化した。全幅は1,765mmに拡大、全長は4,440mmに短縮された。このため、キャビンもこれまでより小型化されたことにより、初代から受け継がれてきたガラス製サンルーフはアウタースライド式のメタル製に変更され、従来のガラス製サンルーフは限定車のみの装備となった。先代で採用された4WSは、このモデルより機械式から電動モータ駆動の電子制御式に変更された。インテリアは、バイザーレスの近未来的なインパネを採用した。
エンジンはF22B型とH22A型の2種類。日本国外のモデルには、アコード等に搭載されたF20A型とアスコットイノーバに搭載されたH23A型が存在した。
型式は「Si」がBA8型、「Si 4WS」がBA9型、「Si VTEC 4WS」がBB1型、「Si VTEC」がBB4型。「Si」と「Si VTEC」の外観上の差異は、リヤウインドウ下部のDOHC VTEC表示の有無以外に、ルーフモールが「Si」は黒で、「Si VTEC」はボディ色だった。
2代目・3代目と好調な売れ行きを記録した同車ではあったが、バブル崩壊によるクーペ自体の需要衰退、さらには3ナンバー化（ボディの大型化）が要因となり、売上は低迷した。この傾向は後の5代目も同様であった。
1992年3月31日 2,000台限定の特別仕様車「スーパーエディション」を発売。「Si」の4速AT車をベースにLEDハイマウントストップランプ内蔵のトランクスポイラー、オートエアコンを装備するほか、新色のコバルトブルー・パールを設定する。
1992年9月18日 一部改良。ボディカラーにグラナダブラック・パール、コバルトブルー・パールを追加。従来標準装備であったサンルーフ、クルーズコントロール、リアセンターコンソールをオプション設定へ変更など。
1993年2月2日 ホンダベルノ15周年を記念した特別仕様車「プライベートステージ」を発売。「Si」の4速AT車をベースにオートエアコン、トランクスポイラー、キーレスエントリーを装備する。
1993年9月21日 マイナーチェンジ。ヘッドライトベゼルをブラックからシルバーに変更するなど、フロント回りのデザインがスポーティからエレガント志向に修正された。自発光式メーターの採用、「Si VTEC」に本革シートをオプション設定。ボディカラーにシャーウッドグリーン・パール、パシフィックブルー・パールの追加したほか、「プライベートステージ」に5速MT車を追加など。
1994年7月8日 1,500台限定の特別仕様車「S-リミテッド」を発売。「Si VTEC」をベースにオートエアコン、サンルーフ、クルーズコントロールなどを装備するほか、新色のフロストホワイトを含む4色のボディカラーを設定する。
1994年9月20日 マイナーチェンジ。全面グリーンガラスの採用やボディカラーにセージグリーン・メタリック、ボルドーレッド・パールの追加など。あわせて特別仕様車「Si VTEC スポーツステージ」を追加。「Si VTEC」の5速MT車をベースにLSDやフロントスポイラーなどを装備するほか、専用カラーのフロストホワイトを含む4色のボディカラーを設定する。
1995年1月13日 「プライベートステージ」の仕様を変更。キーレスエントリー、専用モケットシートを装備するほか、トランクスポイラー、サンルーフ、アルミホイールの3つからいずれか1つを選択可能とした。また、「スポーツステージ バージョンG」を追加。（こちらは1月20日より発売。）「Si VTEC」の4速AT車をベースにサンルーフ、クルーズコントロールなどを装備し、「スポーツステージ」と同様に専用カラーのフロストホワイトを含む4色のボディカラーを設定する。
1996年10月 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。
1996年11月 5代目にバトンタッチして販売終了。
搭載エンジン F22BH22Aエンジン種類水冷直列4気筒横置き弁機構DOHCベルト駆動 吸気2 排気2DOHCベルト駆動 吸気2 排気2 VTEC最高出力160PS/6,000rpm200PS/6,800rpm最大トルク20.5kgf·m/5,000rpm22.5kgf·m/5,500rpm総排気量2,156cc内径×行程85.0mm×95.0mm87.0mm×90.7mm圧縮比9.510.6燃料供給装置形式電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）使用燃料種類無鉛レギュラーガソリン無鉛プレミアムガソリン燃料タンク容量60L
5代目 BB5/6/7/8型（1996年 - 2001年）
概要 1996年11月7日、登場。コンセプトは3代目以前の路線に回帰され、スペシャルティクーペとして居住性の向上が計られた。外見の特徴としては縦型に伸びるヘッドライトが特徴。インパネは先代のバイザーレスの近未来的デザインから、従来のタイプに戻された。サンルーフもオプションながら、3代目以来のガラスサンルーフが復活した。
イメージカラーはシルバーメタリックで、カブロンという名称の合成皮革をシートに使用した赤と黒ツートーンの内装を、「Si」および「SiR」にオプション設定した（後に「Si」は廃止）。車体色により、黒一色のカブロンを採用した内装も選択できた。後期型からは本皮シートもType Sのみに設定され、他のグレードのシート柄が変更された。「Type S」や後期型で新設された「SiR S spec」ではPRELUDEの刺繍がとれたシートとなり、サイドはカブロンではあるが（前期）エクセーヌからスウェードタッチファブリックと名称が変更され、シート地も若干変更された。
プラットフォームはインスパイア（直列5気筒用）やアコードのものを流用することが検討されたが、先代と同じくプレリュード専用のプラットフォームが用いられたモーターファン別冊ニューモデル速報199新型プレリュードのすべて（三栄書房、1996年） ISBN 4-87904-115-7。
エンジンは先代を継承したが、スポーツグレードの「Type S」と「SiR S spec」とではピストンの形状や高圧縮化により220PSに出力向上、ヘッドカバーの色も黒から赤となる。加えて「Type S」には新開発のATTS（左右駆動力分配システム、これはのちにSH-AWDに発展した）を搭載し、後期型では制御方法が変更された。「SiR S spec」にはビスカスLSDが標準搭載とされた。4WSの作動角も先代の6度から8度に変更された。その他のAT仕様には新開発のシーケンシャルモード付き4速AT（Sマチック）が初搭載された。
2000年9月、生産終了。以降は在庫分のみの販売となる。
2001年6月、インテグラに統合という形で販売を終了し､23年の歴史に一旦幕を下ろした。日本国内販売台数は13,924台。
BB5型:3,700台 BB6型:5,498台 BB7型:1,261台 BB8型:3,465台
搭載エンジン F22B（SOHC）F22B（DOHC）H22Aエンジン種類水冷直列4気筒横置き弁機構SOHCベルト駆動 吸気2 排気2DOHCベルト駆動 吸気2 排気2DOHCベルト駆動 吸気2 排気2 VTEC最高出力135PS/5,200rpm160PS/6,000rpm200PS/6,800rpm（標準）220PS/7,200rpm（Type S）最大トルク19.6kgf·m/5,000rpm20.5kgf·m/5,200rpm22.3kgf·m/5,500rpm（標準）22.5kgf·m/6,500rpm（Type S）総排気量2,156cc2,156cc2,156cc内径×行程85.0mm×95.0mm87.0mm×90.7mm圧縮比8.89.210.6（標準）、11.0（Type S）燃料供給装置形式電子制御燃料噴射式（ホンダPGM-FI）使用燃料種類無鉛レギュラーガソリン無鉛プレミアムガソリン燃料タンク容量60L
6代目 BF1型（2025年 - ）
概要 東京オートサロン2025の「Honda SPORTS プレスカンファレンス」にて、2025年秋に発売予定であることが発表され、同年7月31日に発売予定時期が同年9月になることが発表され、ティザーサイトが公開。同年9月4日に正式発表され、5代目の販売終了から24年ぶりとなる車名復活を果たした（同年9月5日発売）。
クーペスタイルは保ちつつ、5代目までの2ドアノッチバックから3ドアファストバックとなり、テールゲート式となったことで荷物の出し入れが容易となった。また、リアシートが6:4分割可倒式となり、倒すことでゴルフバックやショートボードサイズ（1,920mm以下）のサーフボードなどの長尺物の積載も可能となり、床面ボード下にも収納を設け、仕切り板としてボードを立てることで前後スペースを分けられるようになった。インテリアはホワイトを基調に深いブルーを配した「ブルー×ホワイト」がメインカラーとして採用されているが、ボディカラーでムーンリットホワイト・パールを選択した場合のみ、ブラックを基調にステッチやPRELUDE刺繍ロゴをブルーとした「ブルー×ブラック」の設定が可能となる。
左|サムネイル|197x197px|S+ Shift パワートレインは排気量2.0Lの直噴エンジンであるLFC型にH4型モーターを組み合わせた2モーターハイブリッドシステムである「e:HEV」となった。モーター駆動となったことでトランスミッションはないものの、Honda車初の制御技術である「Honda S+ Shift（エスプラス シフト）」が加減速時に緻密にエンジン回転数をコントロールすることで仮想の8段変速を可能にしている。また、環境性能も向上され、「平成30年排出ガス基準75%低減レベル（☆☆☆☆☆）」認定を取得し、2030年度燃費基準95%達成車となった。
安全運転支援システムの「Honda SENSING」は専用セッティングを施された上で初導入され、フロントワイドビューカメラ・前後方に8か所を備えたソナーセンサー・リアバンパー内側に設置されたレーダーで構成され、衝突軽減ブレーキ(CMBS)や踏み間違い衝突軽減システム（誤発進抑制機能・後方誤発進抑制機能・近距離衝突軽減ブレーキ）、急アクセル抑制機能など16の機能が搭載されている。
9インチHonda CONNECTディスプレーも装備され、Googleの搭載によりGoogleアシスタント・Googleマップ・Google Playなどの利用が可能で、コネクテッドサービスである「Honda Total Care プレミアム」に対応している。オーディオシステムは5代目から強化され、8スピーカー仕様の「BOSEプレミアムサウンドシステム」が標準装備される。
リアは5代目からエンブレムの配置は変わっていないが、リアコンビネーションランプがライン状のLEDとなったため、Hマークに代わってバラ文字配列のHondaエンブレムがランプ下に配置され、「PRELUDE」の車名ロゴは専用書体に変更。「e:HEV」搭載車の証であるe:HEVエンブレムは装着されない。ドアハンドルはキーを持って近づけると自動でポップアップするフラッシュアウターハンドルとなる。
ボディカラーはムーンリッド・ホワイトパール（有料色）、メテオロイドグレー・メタリック（有料色）、クリスタルブラック・パール、フレームレッドの4色が用意される。また、直営の新車オンラインストア「Honda ON」向けの限定モデル「Honda ON Limited Edition」では、2トーン仕様のムーンリッド・ホワイトパール&ブラックとなる。
2025年11月5日には、「2025～2026 日本自動車殿堂カーデザインオブザイヤー」を受賞したことが発表された。
2026年6月18日には、特別仕様車「2027 Limited Edition」を発表（8月20日発売）。外観はボディカラーに専用色となるプレミアムクリスタルガーネット・メタリックを採用し、フロントアッパーグリルモールをボディカラー同色に変更、バンパーのアクセントカラーとブレーキキャリパーにレッドを採用し、アルミホイールを切削ブラッククリアに変更した。内装は運転席&助手席コンビシート（本革×プライムスムース）をボルドー×ブラックに、ステアリングホイールステッチをレッドにそれぞれ変更され、助手席側ミドルライニング、ポップアップ式アームレスト付コンソールボックス、コンソール、ドアアームレストパッド（プライムスムース）をボルドーで統一された。
コンセプトモデル ジャパンモビリティショー2023にてPRELUDE Conceptを発表、その後ロサンゼルスオートショーにて北米で、グッドウッド・フェスティバル・オブ・スピードにて欧州でも公開された。2022年4月の四輪電動ビジネス説明会（動画、プレスリリース）において示されたスペシャリティスポーツモデルである。
市販化に向け開発中であるとしており、ハイブリッド車となることが明らかにされている。
2024年12月18日に、同月16日開催されたメディア向け「Honda e:HEV 事業・技術取材会」に関する情報が公開された。同取材会において、プレリュードが2025年発売予定であり、本車を皮切りにe:HEV搭載車に採用される技術として「S+ Shift」が公開された。また、本車の試乗の模様がWebメディア、YouTube等に公開されはじめた。
2025年1月10日〜12日に開催された東京オートサロン2025において、PRELUDE Conceptをベースにエアロパーツを装着した「PRELUDE プロトタイプ」が公開された。