レガシィアウトバック（Legacy Outback）は、SUBARU（旧：富士重工業）が製造・販売していたDセグメントのクロスオーバーSUV型乗用車である。
本項では便宜上、以下のモデルについても記述する。 レガシィグランドワゴン（Legacy Grand Wagon） レガシィランカスター（Legacy Lancaster） アウトバック（Outback）
概要 元来スバルは主要輸出マーケットであるカナダを含む北米全土で、レオーネ4WDによって「廉価で丈夫で悪路に強い」といった評価を獲得していた。しかしそれは逆に言うと「ファーマーズカー」、つまり農家の車という地味なイメージも付く原因にもなった。当時の富士重工は、好調な北米向けの輸出への過度の依存による組織の硬直化が進み、さらに1985年9月のプラザ合意以降、1980年代後半の急激な円高によって企業存亡の危機に瀕し、1980年代末には専門誌や新聞等で公然と他社による買収や吸収合併、倒産の危機が報道されるほどの厳しい局面を迎えていた。
この危機からの打開のため、開発主管制度の導入、開発部門の連携の強化などの大規模な組織改革が断行され、開発コード「44B」として開発が進められ、1989年1月、起死回生の一作として送り出したのが初代レガシィであった。このモデルは主要輸出マーケットであるアメリカ（以下北米）でそれまでのレオーネの地味なイメージを覆すことに成功し、富士重工の経営建て直しへ明るい材料となった。
一方、アメリカでは1960年代中盤以降、「ジープ・チェロキー」、「シボレー・ブレイザー」といったSUVに対する根強い需要が常にあり、特に1990年代に入ると都市部においてもこうしたSUVを所有することが一種のステータス・シンボルと見なされブームとなっていた。しかし、こうしたSUVは大きく、重く、燃費が悪いうえ、取り回しもし難いなどの短所もあった。
レガシィは高速走行に対応するため地上高が低く設計されており、実用性重視であったレオーネより悪路踏破性はやや低下していた。さらに、いすゞとの合弁で1989年から稼動を開始したSIA（スバル・イスズ・オートモーティブ→スバル・オブ・インディアナ・オートモーティブ）で生産するいすゞ・ウィザードをホンダにOEM供給（ホンダ・パスポート）していることがアメリカ内の代理店から不満として富士重工に寄せられ、早急なSUVの投入が必要だったと言われている。
当時の富士重工社内にはアウトドアライフを嗜む開発担当者が多く、こうした声に応え、当時主にアメリカ向けに新開発された2代目レガシィの2.5L水平対向エンジン搭載車を基に、全天候タイヤ、200 mmの最低地上高とゆったりとした乗り心地を与え、内外装によりクロカンSUV風のラギッドテイストを付加したモデルが開発されることとなった。ツボを押さえた商品化であり、開発は非常に順調に進んだとされる。
このモデルは、北米向けには1994年から「アウトバック」として、日本国内向けには1995年8月から「レガシィ・グランドワゴン」（GRAND WAGON ）として発売された。OEM供給のビッグホーンを除くと同社としては初のSUV風モデルである。
当初「SUW（スポーツ・ユーティリティ・ワゴン）」という新しいカテゴリーのクルマとして、「The World's First SUW」（世界初のSUW）、「The Best of Both World」（乗用車とSUVの双方の長所を兼ね備えた）という宣伝文句で投入されたが、標的とした北米市場での販売は芳しくなかった。しかし、現地スバルオブアメリカの地道な努力が実り、1年ほどで販売は好調に転じ、北米におけるスバルの主要ラインナップとして富士重工の経営建て直しに非常に大きな貢献をした。
当時のアメリカ人が好むカジュアルさで北米では評価された一方、母国日本市場では初代モデルより続くツーリングワゴンの爆発的ヒットの影に隠れてしまい、レガシィシリーズのイメージリーダーも長らくツーリングワゴンとB4が務めた。なお、日本市場で類似のクロスオーバーSUVの流行が訪れるのは2010年代のことである。
日本国内ではワゴンタイプのボディしかラインアップされなかったが、3代目（2007年モデルまで）以前のカナダを含む北米仕様にはノッチバックセダンタイプのボディも用意されていた。
1998年にフルモデルチェンジした2代目は車名が「レガシィ・ランカスター」となった。3代目は日本でも「アウトバック」となり海外向けと統一されたが、2006年のマイナーチェンジで日本国内向けについては「レガシィ・アウトバック」となった。
ステーションワゴンベースのクロスオーバーモデルとして北米を中心に30年以上に渡り販売されてきたが、2025年のフルモデルチェンジで本格SUV路線にキャラクター変更し現在に至る。
初代 BG系（1995年 - 1998年）
（日本仕様はレガシィグランドワゴン／レガシィランカスター） 1994年 カナダを含む北米で「アウトバック」発売。 1995年8月 日本国内で「レガシィグランドワゴン」として発売。エンジンは「250T」と同じ2.5L（EJ25型）水平対向4気筒を搭載。 1996年6月 マイナーチェンジ。 エンジンは形式こそ同じだが、「MASTER4」に刷新された。エクステリアはテールレンズの一部がスモーク化された程度だが、インテリアについてはハザードスイッチ周辺のインパネデザインとパワーウインドウのスイッチデザインが変更されたほか、リヤシートはヘッドレストを外さなくてもシートバックを可倒できるようになった。ボディカラーについても全て新色に差し替えられた。 1996年11月 特別仕様車「250クルーザー」を発売。 本皮革×ファブリックの専用シートや木目調パネル、専用色のフロントグリル、通常モデルには非設定のブラックマイカまたはピュアホワイトとグレーオパールの2トーンなどを装備。 1997年8月 日本国内のサブネームを「ランカスター」に改称し、マイナーチェンジ。 デュアルレンジ（副変速機）付き5速MT車が追加され、同時にプロジェクターヘッドライト等を装備した「リミテッド」が登場。
2代目 BH系（1998年 - 2003年）
（日本仕様はレガシィランカスター） 1998年6月17日 ツーリングワゴンと同時にフルモデルチェンジスバル レガシィ ワゴンシリーズをフルモデルチェンジ『新世紀レガシィ』を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 1998年6月17日（2013年6月27日閲覧）。 パッケージングと機能面の両立を図り、さらに最低地上高を200 mmに保ったまま全高を1,550 mmに抑えたことで機械式立体駐車場への入庫に対応。ツーリングワゴンの「GT-VDC」や「GT-B」にも採用されている高速走行時の空力性能の向上や風切音を低減するダイレクトタイプルーフレールに加え、フェンダーやドアパネル下部に傷付きや錆の発生を抑える樹脂製のサイドクラッディングも追加し、フロントバンパーを大型化。カーゴルームはリアサスペンションをマルチリンク式に変更したことでスペースが大幅に拡大され、フラットフロア化。さらにサブトランクを2分割化されたほか、カーゴファンを新設計にしたことで換気能力・静粛性を高めた。 エンジンは従来通りEJ25型だが、新たにAVCSが搭載されたことで実用領域でのトルクが増大された。トランスミッションも先代同様、5MTと4ATの2種類が設定された。日本仕様はワゴン専用、北米仕様ではセダンも用意された。 1999年5月24日 一部改良スバル レガシィシリーズを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 1999年5月24日（2013年6月27日閲覧）。 オフディレイ付はさみこみ防止パワーウインドゥが新たに装備され、5MT車にはクラッチスタートシステムも追加。ボディカラーには「アークティックシルバーメタリック／グレーオパール」の2トーン仕様が追加された。 1999年9月24日 2基のCCDカメラによるステレオ画像認識装置、クルーズコントロール、ナビゲーションシステム、VDC-4WDで構成された世界初のドライバー支援システム「ADA」とHIDヘッドライトを標準装備した「ランカスターADA」を追加スバル レガシィ ランカスターに 「ランカスターADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を追加 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 1999年9月24日（2013年6月27日閲覧）。同時に、HIDヘッドライト、ガンメタリック塗装16インチアルミホイール、濃色ガラス（リアドア・リアクォーター・リアゲートガラス）、ダークグレー/グレー2トーン内装、ケンウッド（現・JVCケンウッド）製CD/MDプレーヤー一体120Wオーディオ等を装備し、VDC-4WDをオプション設定した特別仕様車「S Limited」を発売特別仕様車 スバル レガシィ「ランカスター S Limited」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 1999年9月24日（2013年6月27日閲覧） 。 なお、「ランカスターADA」・「S Limited」ともに4ATのみの設定である。 2000年5月24日 一部改良スバル レガシィシリーズを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2000年5月24日（2013年6月27日閲覧）。 スバル車としてはアルシオーネSVX以来となる水平対向6気筒エンジンEZ30型を搭載した「ランカスター6」を追加（4ATのみの設定）。3ヶ所に触媒を採用したことで「平成12年基準排出ガス50%低減レベル（優-低排出ガス）」認定を取得。 併せて、特別仕様車として販売されていた「S Limited」を「ランカスターS」としてカタロググレード化するとともに、ドアミラーを大型化。フロントグリルをチタン色に、エンブレムをグレーメタリックにそれぞれ変更した。 2001年5月22日 マイナーチェンジスバル レガシィシリーズを改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2001年5月22日（2013年6月27日閲覧）。 フロント部を立体的な造形とするとともに、フロントグリルのオーナメントをスバルのCIである六連星エンブレムに変更。サスペンションの改良を行ったほか、2.5L車は排出ガス浄化性能の向上により、「平成12年基準排出ガス25%低減レベル（良-低排出ガス）」認定を新たに取得した。「ランカスター6」は視認性を向上させるブラックフェイスメーターを採用。「ランカスターADA」は3.0L車の「ランカスター6」に移行して「ランカスター6 ADA」に改名するとともに、「ADA」はVDCのプレビュー制御が新たに追加され、車間距離制御クルーズコントロールは3段階の車間距離切替と2段階の警報音量切替機能を追加。標準装備のナビゲーションをCD-ROMからDVD-ROMに変更した。 2001年10月22日 「ランカスターS」をベースに、ブラックフェイスメーター、MDプレーヤー&6連奏CDチェンジャー・AM/FMチューナー一体120Wオーディオ、HIDロービームランプを装備し、フロントグリルとドアハンドルをカラード化、ダークグレーインテリアを採用した特別仕様車「ランカスターS Limited Edition」を発売（1,000台限定販売）スバル レガシィ 「ランカスターS Limited Edition」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2001年10月22日（2013年6月27日閲覧）。
3代目 BP系（2003年 - 2009年）
2003年10月22日 全世界統一の「アウトバック」に改称し、フルモデルチェンジスバル レガシィ アウトバックを発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2003年10月22日（2013年6月27日閲覧）。 エンジンの型式は変更ないものの、EJ25型はSOHC化され、レギュラーガソリン仕様としたことで経済性にも配慮。EZ30型は吸気バルブにAVCSとダイレクト可変バルブリフトを採用したことで走行状況に応じてバルブ開閉タイミングを連続的に変化させ、2つの吸気バルブのリフト量を個別に変化させることで高出力化と排出ガス浄化性能を両立。これらにより、全車「平成12年基準排出ガス75%低減レベル（超-低排出ガス）」認定を取得し、低燃費化も実現。四輪駆動システムが「Symmetrical AWD（シンメトリカルAWD）」となり、3.0L車にはVTD-AWDを採用。さらに、VDCをメーカーオプション設定した。 グレード体系は「2.5i」と「3.0R」の2種となり、トランスミッションはATのみ（「3.0R」は5速ATに多段化）となった。 2004年5月17日 一部改良スバル レガシィを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2004年5月17日（2013年6月27日閲覧）。 運転席シートベルトにダブルプリテンショナー機能を追加し、間欠フロントワイパーを車速感応式に変更。メーカーオプションも拡充され、「3.0R」にはSUBARU G-BOOK対応 LEGACYビルトインDVDナビゲーションシステムを、「2.5i」には、「3.0R」のみで設定可能だったVDCがそれぞれ設定された。併せて、全車で「平成17年基準排出ガス50%低減レベル（☆☆☆）」認定を取得した。 同時に、全グレードをベースとしたL.L.ビーンとのコラボレーションモデルである「L.L.Bean EDITION」を発表（同年6月22日販売開始）。外装色は4種の専用色を用意し、アルミホイールもガンメタリック塗装を施した専用品を装着。シートは本革とアルカンターラを組み合わせたコンビシートを採用している。また、ステアリングやドアトリムなどにも木目調パネルと多用し、上質感のあるアウトドアイメージを演出している。「2.5i L.L.Bean EDITION」にはカーゴソケット、カーゴファン、ステンレス製カーゴステップも追加装備している。 2005年5月24日 一部改良スバル レガシィを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2005年5月24日（2013年6月27日閲覧）。 ボディカラーにツーリングワゴンやB4に設定されている「アーバングレー・メタリック（モノトーン）」を追加し、サスペンション・コイルスプリング・スタビライザーを改良したことで操舵安定性と乗り心地を向上。「3.0R」・「3.0R L.L.Bean EDITION」はスロットル開度とトランスミッション変速タイミングの制御を最適化したことでアクセル操作に対するリニアな加速を実現した。 併せて、特別仕様車「2.5i S-style」を発売。「2.5i」をベースに、エレクトロルミネセントメーター、運転席8ウェイパワーシート、MOMO製本革巻ステアリングホイール、ステアリングスイッチ付スポーツシフト、アルミパッド付スポーツペダル（アクセル、ブレーキ、フットレスト）を装備した。 2005年12月1日 特別仕様車「2.5i S-style ブラックインテリアセレクション」を発売スバル レガシィ シリーズ 特別仕様車「ブラックインテリアセレクション」および「2.0GT-Limited」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2005年12月1日（2013年6月27日閲覧）。 既存の「2.5i S-style」に、ブラックインテリア、クルーズコントロール、UVカット機能付濃色ガラス（リアドア・リヤクォーター・リヤゲート）、クリアビューパック、ガンメタリック塗装17インチアルミホイールを追加した。 2006年5月24日 マイナーチェンジスバル レガシィシリーズを改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2006年5月24日（2013年6月28日閲覧）。 フロントグリルを6角形に変更したほか、リアコンビランプのウィンカーをクリア化し、テールランプの内側に丸形リフレクターを追加。さらに、リアコンビランプ・バックランプ・リアフォグランプをメッキモールで繋ぐことでリアデザインの広がり感や質感を強調した。 エンジンにも改良が施され、「2.5i」は可変バルブリフト機構「i-AVLS」を新たに採用したことで排出ガス性能と出力を向上。「3.0R」は可変バルブリフトのカムプロファイルや排気ポートおよびエキゾーストパイプの形状を変更したことで、燃費性能や排出ガス性能を向上。これらにより、全車「平成17年基準排出ガス75%低減レベル（☆☆☆☆）」認定を取得した。トランスミッションにはマニュアルモード走行でギアを固定したまま加速する際、アクセルを踏み続けると自動でシフトアップするオートアップシフト機構を採用したほか、「3.0R」にはECUとの協調制御でシフトダウン後のエンジン回転数を予測してあらかじめエンジン回転数を上げることでマニュアルモード走行時でのシフトダウンの変則をよりスムーズにするダウンシフトブリッピングコントロール（回転同期制御）も採用した。併せて、ECU・電子制御スロットル・TCUを機密に協調制御し、用途に合わせて、「インテリジェント」・「スポーツ」・「スポーツシャープ」の3つのモードを任意で切り替えでき、異なる走行性能を愉しむことを可能にする「SI-DRIVE」を装備した。 装備面ではカーゴフロアに表面をカーペットフロア、裏側はトレイ状のハードフロアとしたリバーシブルタイプのフロアマットを採用したほか、「3.0R」に左右独立温度調整機構付フルオートエアコン、リアベンチレーション、運転席メモリー機能付8ウェイパワーシート、テレスコピック機能を採用し、カップホルダーをリアアームレスト前端にも設置した。「2.5i」は運転席メモリー機能付8ウェイパワーシート（本革シートとセット）とテレスコピック機能をメーカーオプションに設定したほか、特別仕様車で好評だった「S-style」を上質感とスポーツ性を高める装備品をパッケージしたセットオプションに変更した。 なお、「L.L.Bean EDITION」は上述のマイナーチェンジに伴う変更を受け、継続販売される。 2006年11月15日 特別仕様車「2.5i S-style LIMITED」を発売スバル レガシィ「2.0i B-SPORT LIMITED（ビー スポーツ リミテッド）」、およびアウトバック「2.5i S-style LIMITED（エス スタイル リミテッド）」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2006年11月15日（2013年6月28日閲覧）。 「2.5i S-style」をベースに、左右独立温度調整機構付きフルオートエアコン、助手席8ウェイパワーシート、保温冷機能付フロアコンソールボックス、リアベンチレーション、カップホルダー付きリヤシートセンターアームレストを装備した。ボディカラーは「ダイヤモンドグレー・メタリック」や「リーガルブルー・パール」のモノトーン色を含む5色を設定した。 2007年5月15日 一部改良スバル レガシィシリーズを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2007年5月15日（2013年6月28日閲覧）。 ボディカラーに「スティールシルバー・メタリック」と「トパーズゴールド・メタリック」を追加したほか、「3.0R」にはSUBARU G-BOOK ALPHA対応専用オーディオ一体型HDDナビゲーションシステムを新たにメーカーオプション設定し、アクセスキーを携帯することでドアの施錠・解錠からエンジン始動までワンプッシュで行えるキーレスアクセス&プッシュスタートを標準装備した。 併せて、新グレードとして、フロント部に設けられたレーザーレーダーによる全車速追従機能を備えたSIレーダークルーズコントロールをはじめ、シートポジションメモリー機能付運転席8ウェイパワーシート、助手席8ウェイパワーシート、リアベンチレーション、VDCを装備した「3.0R SI-Cruise」を追加した。 同時に、特別仕様車「2.5i S-style」を新仕様で再発売。新たに4速スポーツシフト（パドルシフト付）、ステアリングテレスコピック機能、17インチハイラスター塗装アルミホイール、濃色ガラス、クリアビューパックを追加装備し、MOMO製本革巻ステアリングホイールにオーディオリモートコントロールスイッチを追加した。さらに、「2.5i S-style」の追加装備内容を一部差し替え、MOMO製ステアリングホイールをウッド&本革巻に変更し、助手席8ウェイパワーシート、左右独立温度調整機能付フルオートエアコン、リアベンチレーションを追加した特別仕様車「2.5i L-style」も発売した。 2007年11月14日 特別仕様車「2.5i Urban selection」を発売スバル レガシィ シリーズに、特別仕様車「Urban selection」を展開 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2007年11月14日（2013年6月28日閲覧）。 「2.5i」をベースに、ポップアップウォッシャー付バイキセノンヘッドランプ、シルバーステッチ入りレザー/アルカンターラシート、アルミパッド付きスポーツペダル、ハイラスター塗装17インチアルミホイールを装備し、電動格納式リモコンドアミラーとダイレクトタイプルーフレールに金属調シルバー塗装を採用した。ボディカラーには専用色の「リーガルブルー・パール」を含む5色を設定するほか、100台限定で新色の「ライトニングレッド（オプションカラー）」も設定された。 2008年5月8日 一部改良スバル レガシィシリーズを一部改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2008年5月8日。 ボディカラーに「カメリアレッド・パール」と「サンライトゴールド・オパール（アウトバック専用色）」を追加。ポップアップ式ヘッドランプウォッシャー内蔵のバイキセノンヘッドランプを新たに装備し、「2.5i」には従来は「3.0R」系のみの装備だった「SI-DRIVE」を新たに装備した。 グレード体系を一部変更し、SIレーダークルーズコントロール装備車は3.0L車から2.5L車に移行して「2.5i SI-Cruise」に改名。3.0L車はステレオカメラと3D画像処理エンジンによってプリクラッシュセーフティを実現する運転支援システム「EyeSight」を標準装備した「3.0R EyeSight」に一本化した。 併せて、スバル発売50周年を記念し、日本国内向けのレガシィシリーズとしては初となるEJ25型ターボエンジンを搭載した「2.5XT」、「2.5XT EyeSight」も発売した（2グレード合計で2,000台の限定販売）スバル発売50周年記念 スバル レガシィ アウトバック「2.5XT」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2008年5月8日。 2008年10月29日 「2.5i」・「2.5XT」をベースに、レンガ色のブリックレッドレザーシート（フロントシートヒーター付）、アルミ調加飾付本革巻ATセレクトレバー、アルミパッド付スポーツペダル、SRSサイドエアバッグ+SRSカーテンエアバッグを装備し、ピラー/ルーフトリムをブラックに変更した「2.5i Premium Leather Limited」・「2.5XT Premium Leather Limited」特別仕様車 スバル レガシィ「Premium Leather Limited」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2008年10月29日（2013年6月28日閲覧）、「2.5i」をベースに専用シート表皮を採用するとともに、一部装備内容を見直すことでベース車よりも15.75万円割安に設定した「2.5i Smart Selection」特別仕様車 スバル レガシィ「Smart Selection」を発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2008年10月29日（2013年6月28日閲覧）の3タイプの特別仕様車を同時発売した。
4代目 BR系（2009年 - 2014年）
2009年4月9日 2009年ニューヨーク国際自動車ショーにて、日本国外仕様では4代目となるアウトバックの北米仕様を世界初公開富士重工業 新型スバル アウトバックを発表 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2009年4月9日（2013年6月28日閲覧）。 2009年5月20日 ツーリングワゴン・B4と共にフルモデルチェンジ新型スバル レガシィ シリーズを発売 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2009年4月9日（2013年6月28日閲覧）。 室内長・室内幅・室内高を拡大したことで、全幅は日本国内向けのスバル車としては最大となる1,820mmとなったただし車体設計は1,780mmの標準ボディであり、フェンダーの拡張で1,820mmとなっている。。 エンジンは、2.5L車は先代同様、i-AVLSを採用した改良型のEJ25型を搭載しているが、インテークマニホールドを樹脂製にし、ピストン形状を最適化するなど軽量化・フリクション低減を実現。また、新設定となる3.6L車は従来のEZ30型から外寸をほぼ据え置いたままで排気量を600ccアップしたことで、低速域からの力強いスムーズなトルク特性と環境性能を両立し、レギュラーガソリン仕様としたことで経済性にも配慮されたEZ36型（トライベッカと同じエンジン）に置換された。2.5L車はトランスミッションにチェーン式のバリエーター（主変速機機構）を採用した「リニアトロニック（6速マニュアルモード付）」への置換により燃費性能も向上し、「2.5i L Package」は「平成22年度燃費基準+20%」を達成した。また、ヒルホールド付電動パーキングブレーキといった前身車種であるグランドワゴンやランカスターも含めてこれまで採用されていなかった装備も導入された。 グレード体系は2.5L車は「2.5i」と「2.5i L Package」、3.6L車は「3.6R」と「3.6R SI-Cruise」に整理。先代で採用されたSIレーダークルーズコントロール搭載車は3.6L車に移行し、頻繁な発進停車時のドライバーの負荷を軽減するため、停止保持機能を追加した。 2010年1月21日 富士重工業の韓国における販売特約店であるスバルコリアを通じて韓国で発売することを発表し富士重工業、韓国でスバル車の販売を開始 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2010年1月21日、同年4月末より発売を開始した（車名はアウトバック。韓国語：아웃백、発音的には「アウトベク」）。 2010年5月18日 マイナーチェンジスバル レガシィ シリーズを改良 - 富士重工業株式会社 ニュースリリース 2010年5月18日（2013年6月28日閲覧）。 初代・F型の一部グレードに装備されていた「EyeSight」が進化を遂げ、「EyeSight(Ver.2)」として「2.5i EyeSight」と「3.6R EyeSight」の2グレードに装備された。「EyeSight(Ver.2)」では、衝突回避性能を高めた"プリクラッシュブレーキ"、渋滞走行などの追従性を高め、先行車が停車した場合には自車も停車し、停止保持状態を維持する"全車速追従機能付クルーズコントロール"、前方に障害物を検知している状態でのペダルの踏み間違いによる誤発進を抑制する"AT誤発進抑制制御"等先進の機能を備えている。また、「2.5i L Package」では17インチアルミホイール、オートライト&オートワイパー、ヘッドランプウォッシャーなどを装備し機能を充実し、「EyeSight(Ver.2)」非搭載グレードにもクルーズコントロールを標準装備した。「3.6R EyeSight」では、シルバールーフレール、シルバー&クロームメッキドアハンドル、ハイラスター塗装17インチアルミホイール等を装備した。 なお、「2.5i L Package」は「平成22年度燃費基準+25%」を達成した。 グレード体系の見直しにより、3.6L車は新設の「3.6R EyeSight」に集約された。 2010年11月16日