イーピダマース（, ）は、ギリシア神話の人物である。長母音を省略してイピダマスとも表記される。アンテーノールとテアーノーの子で、アルケロコス、ラーオドコス、アカマース、ラーオダマース、エウリュマコス、ヘリカーオーン、アゲーノール、コオーンらと兄弟。
イーピダマースは幼い頃から母テアーノーの父であるトラーキア王キッセウスのもとで育てられた。イーピダマースが成長するとキッセウスは彼を手元に置いていきたいと考え、自分の娘と結婚させたが、イーピダマースはそれからすぐにトロイア戦争が起こったことを聞き、トラーキアの軍勢12隻を率いて祖国の救援に向かった。しかしイーピダマースは『イーリアス』3日目にアガメムノーンによって討たれ、仇を討とうとした兄弟のコオーンもまたアガメムノーンに討たれた『イーリアス』11巻221行-263行。。
その他のイーピダマース エジプト王ブーシーリスの子高津春繁『ギリシア・ローマ神話辞典』p.56a。。 ペーネロペーの求婚者の1人アポロドーロス、摘要（E）7・27。。
脚注
参考文献 アポロドーロス『ギリシア神話』高津春繁訳、岩波文庫（1953年） ホメロス『イリアス（上）』松平千秋訳、岩波文庫（1992年） 高津春繁『ギリシア・ローマ神話辞典』、岩波書店（1960年）