『ウルトラマン』は、1966年（昭和41年）7月17日から1967年（昭和42年）4月9日まで、TBS系列で毎週日曜19時00分 - 19時30分（JST）に全39話が放送された、TBS・円谷プロダクション制作の特撮テレビドラマ、およびその作中に登場する巨大変身ヒーローの名称。
武田薬品の一社提供枠「タケダアワー」内で放送。TBSにて最初にカラーで放送された特撮テレビ番組でもある。
本作品はテレビドラマ（以下、テレビシリーズ）の他、漫画や劇場用映画、小説、テレビゲームなどでメディア展開も行われているが、本項目ではテレビシリーズを中心に記述する。また、本作品に続いて放送された一連の番組、およびその作中に登場する巨大変身ヒーローも「ウルトラマン」と総称される場合があり、便宜上これら後続作品のヒーローと区別するため、本作品に登場するウルトラマンを「初代ウルトラマン」と呼ぶ場合もある。キャラクターとしてのウルトラマンについてはウルトラマン (キャラクター)を参照。
概要
本作品は、怪獣や宇宙人によって起こされる災害や超常現象の解決に当たる科学特捜隊と、それに協力するM78星雲光の国の宇宙警備隊員であるウルトラマンの活躍劇である。作中に登場する怪獣が好評だった『ウルトラQ』に続く「空想特撮シリーズ」の第2作として、『ウルトラQ』の世界観を継承する番組として制作・放映された。オープニングタイトルの流れはカラー化された『ウルトラQ』のタイトルロゴ映像から赤画面になり、上に『ウルトラマン』、下に「空想特撮シリーズ」とクレジットされる。
番組フォーマットは、タケダアワーのOP→タイトル画面→CM→OPテーマ→本編（途中でCMを挟まずラストまで放送）の順番で、本編開始の画面下には『カラー』のマークがあった。
テレビシリーズがスタートするや否や『ウルトラQ』を凌ぐ人気番組となり、本放送時の第1話の視聴率は34.4パーセント、平均視聴率は36.8パーセント「続ウルトラマン」企画書より（ジェネオンエンタテインメント刊「帰ってきたウルトラマン1971」30頁所収）、最高視聴率は42.8パーセント（1967年3月26日放送の第37話。ビデオリサーチ調べ、関東地区）を記録。テレビシリーズの放送終了後もその人気が衰えることはなく、最初に行われた再放送でも平均視聴率が18パーセント台を記録した。海外でも1970年代から100を超える国・地域で放映されてきた特集・特撮ヒーローは今もたたかう Part2 タイに渡ったウルトラマン。バルタン星人をやっつけろ！ - 朝日新聞グローブ、2016年11月29日。
テレビシリーズ初放映から半世紀以上が経過した今日も世代を問わず高い認知度を誇り、『決定! これが日本のベスト100』（テレビ朝日系列）の2002年9月8日放送分「特撮&アニメ ヒーロー&ヒロインベスト100」の第2位にランクインしている特撮&アニメ ヒーロー&ヒロインベスト100、テレビ朝日。（インターネットアーカイブ）。固有名詞としての「ウルトラマン」は、『広辞苑』の見出しにも記載されている2008年刊の第6版287ページ。また、第39話（最終回）でウルトラマンがゼットンに倒されたシーンは、初放映当時の子供たちに少なからぬ衝撃を与え、影響を受けたと語る著名人も多い。プロレスラーの大仁田厚や前田日明は「ウルトラマンの敵（かたき）を討ってやる！」と、格闘技を始めたきっかけになったことを語っている前田日明、ウルトラマンの敵討ち！宿敵ゼットンを打ちのめす！ シネマトゥデイ 2014年1月29日。
商業的にも成功を収め、本作品やそのキャラクターに関連する商品は玩具だけでなく、生活用品などあらゆる分野で発売されている。商業的側面から本作品で特筆すべき点は、日本のテレビ番組で初めて商品化権の入札制度を導入したことである。本作品が制作される以前は、テレビ局の担当者とコネがある業者が商品化権を取得していたが、本作品で前述の制度が導入されて以降は金のあるものから優先的に商品化権取得の機会が与えられるようになった。もっとも、実際のところは『ウルトラQ』を商品化したマルサン商店などの業者が優遇されており、本格的に入札制度が機能するのは『キャプテンウルトラ』以降である。
物語の骨子 科学特捜隊のハヤタ隊員は小型ビートルで青い球体と赤い球体を追跡するが、赤い球体と衝突したうえに墜落死してしまう。
赤い球体の正体はM78星雲人ウルトラマンだった。彼は、宇宙の墓場への護送中に逃亡した宇宙怪獣ベムラー（青い球体の正体）を追って地球までやって来た。自らの不注意でハヤタを死なせてしまったウルトラマンは、その罪滅ぼしとしてハヤタと自分の命を共有して地球の平和を守るために戦うことを決意。こうして、ウルトラマンとハヤタは一心同体となった。
以後、ハヤタはベーターカプセルを点火させてウルトラマンに変身し、怪獣や宇宙人と戦う。
登場キャラクター 本作品のウルトラマン ウルトラマン
ゾフィー
科学特捜隊
怪獣・宇宙人
キャスト レギュラー・準レギュラー 当初、イデ隊員役には石川進がキャスティングされ、制作第1話の一部や番宣スチールの2日分の撮影に参加していたが、契約上の問題により降板し、東宝出身の二瓶がキャスティングされたという。そのため、第7話の脚本では「トレードマークのおでこから血が出るイデ隊員」という記述があった。
ハヤタ隊員：黒部進 ムラマツ隊長：小林昭二 フジ・アキコ隊員：桜井浩子 イデ隊員：二瓶正也 アラシ隊員：石井伊吉 ホシノ・イサム少年：津沢彰秀（第1 - 4・6・9・11・16 - 18・21・24・25話） 岩本博士：平田昭彦、森塚敏（第5・12・13・16・25・36・39話） ナレーター：石坂浩二（第1 - 19話）、浦野光（第20 - 39話）
ゲスト ※参考文献：『キャラクター大全ウルトラマン全調査報告』（講談社・2012年）
埼玉県警警邏隊巡査：久仁博士、渡辺晃三（1） 防衛隊幕僚長：藤田進（2） 防衛隊幕僚：飯田覚三、幸田宗丸（2） 防衛隊長：緒方燐作（2） 城の係員：林家珍平（3） ホテルのボーイ：鈴木清（3） 水力発電所技師：渋谷英男（3） 伊和送電所技師：小高まさる（3） 第三火力発電所職員：加藤茂雄（3） ミチコ：近藤美智子（4） 巡視船船員：大塚周夫（4） 医師：佐伯久（4） 山田博士：笹川恵三（5） 松尾博士：奥野匡（5） 浜口節子：若林映子（5） 小林次郎：山中紘（5） マキ：槇みちる（5） 中島三郎（ダイヤモンド・キック）：伊藤久哉（6） 中島の配下：長谷川弘 （6） 斧山船員：柳谷寛（6） ホシノの友達：中島洋（チロ）、飯田有子（ノブコ）（6） 湾岸事務官：鹿島信哉、渡辺晃三（6） 神奈川県警巡査：加藤茂雄（6） ジム連絡員：エドガー・ケイザー（7） チャータム：弓恵子（7） バラージの民：安芸津広、牧よし子（7） 松井所員：松本朝夫（8） 多々良島測候所員：梅本正明DVD『ウルトラセブン』VOL.3特典映像「ウルトラアペンディックス」の本人の弁より判明。（8） 高原少年団・団長補佐：佐藤英明（武）、山村哲夫（敏男）（9） 高原少年団・団長：今井和夫（9） 土木作業現場主任：池田忠夫（9） 土木作業現場作業員：市原清彦（9） 警察署長：熊谷卓三（9） 宇波里町町長：深見吉衛（9） 中村博士（モンスター博士）：森幹太（10） 二階堂教授：灰地順（10） 久保友子：谷育子（10） 林一郎：岡村春彦（10） 釣り人：西條康彦（林）、中山豊（新田）（10） 北山湖の釣り人：高野宏一（10） ホテルのボーイ：古谷敏（10） 山本博士：朝香春彦（11） 鬼田：山本廉（11） ミドリ：南不二子（11） 新聞記者：三浦威、矢野陽子、古河秀樹（11） 花嫁を出した新聞記者：青島幸男（11） 花嫁（美少女）：若山真樹（11） ホテルのボーイ：奈ヶ岡信、石黒正男（11） 水着撮影のカメラマン ：鈴木和夫（11） ミー子：相原ふさ子（11） 科学センター警備員：稲吉靖（原田）、奥村公延（森）（12） 警官：平松慎吾（12） 刑事：永谷悟一（12） 広川：梅津栄（13） タンクローリーの運転手：野本礼三（13） 神奈川県警刑事：生井健夫、宮川洋一（13） 製油所所長：近衛敏明（13） 製油所幹部：松尾文人（13） 宝石店支配人：矢野宣（14） 真珠貝運搬トラック運転手：樋浦勉（14） 運転手の助手：寺田農（14） ムシバ：川田勝明（15） 土管の持主（髭親父）：原保美（15） タカシ：内野惣次郎（15） ゼロ戦 ：金子吉延（15） オバケ：佐藤継知夫（15） サスケ：橋本有史（15） チャコ：岩井敏枝（15） 毛利博士：池田忠夫（16） 新聞記者：堤康久（16） 川口博士：舟橋元（17） 福井一郎博士：永井秀明（17） イエスタディ：ハンス・ホルネス（17） 藤井洋子：那須ますみ（17） 吉沢：佐竹弘行（17） 森田博士：土屋嘉男（18） 防衛庁長官：高田稔（18） 村木博士：森山周一郎（18） 宇宙局職員：勝部義夫、住吉正博（18） 防衛会議メンバー：金城哲夫（18） 警察長官：土屋詩朗（18） 政府役人：山田圭介（18） 福山博士：福田善之（19・22） 木村助手：丸山謙一郎（19） 石岡主任：相沢治夫（19） 志賀助手：塚田正昭（19） 木村助手：丸山謙一郎（19） ムトウ・アキラ：榊原秀春（20） 大室公園の警備員：金井大（20） あけぼの少年ホーム保母：北川恭子（20） 飼育係：松原靖、鈴木治夫（20） トラックの運転手：中島元（20） 高原レストハウス支配人：大塚周夫（21） 地震研究所所員：山中紘（21） テキストを読む少年：小山潔（21） 教頭：池田生二（21） 先生：溝井哲夫（21） パイロット：久野征四郎（21） 防衛隊隊長：日方一夫（21） アンヌ・モーハイム隊員：アネット・ソンファーズ（22） 地底人X：フランツ・グルーベル（22） 東京TVセンター職員：丸山謙一郎（22） アラン隊員：ピエール・ピロッツ（23） アキラ：吉野謙二郎（23） アキラの母：中村富士子（23） 警察官：飯田和平（23） 吉村総裁：高橋正夫（24） 山川博士：可知靖之（24） ジェニー・チルダー：エルビラ・フビ（24） ウィリアム・チルダー：ハロルド・コンウェイ（24） ター坊：宮本智弘（25） 親父風の男：中島春雄（25） インテリ風のサラリーマン：勝部義夫（25） マダム風の女：毛利幸子（25） 近所の主婦：江島和子（26） 中谷教授：富田浩太郎（26・27） 鈴木治 / 怪獣殿下：稲吉千春（26・27） 治の両親：宮田洋容（三平）、布地由起江（リエ子）（26・27） 武：加藤勉（26・27） 吉村：緒方燐作（27） 警官：川又由希夫（27） 秋川叶子：田原久子（28） 宇宙線研究所所員 / ダダの声：鈴木泰明（28） バスの運転手：中島元（28） 警部：起田志郎（28） 警官：米地政英（28） 所員：国島英慈（28） 秋田：佐田豊（29） 山本：大村千吉（29） ゆき：富永幸子（30） 町村：山本廉（30） 秋田：近衛敏明（30） ロッジの客：高野宏一（30） 村の男：伊藤実、塚田正昭（30） 正太：藤田修弘（30） 敏夫：折原正弘（30） 祐三：山口浩治（30） ゴトウ隊員 / ケロニアの声：桐野洋雄（31） 二宮博士：中山昭二（31） パティ隊員：真理アンヌ（32） 宮の森工事現場主任：伊藤実（32） 事務員：桂伸夫、加藤茂雄（32） ヤマモト博士：伊藤久哉（33） フジ・サトル：川田勝明（33） 警官隊隊長：中島春雄（33） 警官：岩本弘司（33） 月ロケットセンター所長：永井秀明（35） 月ロケットセンター所員：奥野匡、斉藤三勇、田村奈巳（35） 僧侶：石川隆昭（35） 住職：中野稔（35） 自衛隊司令官：青木義郎（36） 係員：小沢直平（36） 看護婦：河西郁子（36） 権田博士：浅野進治郎（37） デパート支配人：金井大（37） 子供：近藤美智子（37） 警官：鈴木和夫、中山豊（37） 母親：毛利幸子（37） デパート店員：佐竹弘行、佐渡絹代（37） 細川局長：武内亨（38） アーサー船長：エンベル・アルテンバイ（38） 宇宙局局員：北原隆（38） 吉野隊員：灰地順（38）
声の出演 ※全てノンクレジット、参考文献：『円谷プロ画報 第1巻』（竹書房・2013年） ウルトラマン：中曽根雅夫（掛け声・33）、近藤久（1・39）、石坂浩二（15） 防衛会議メンバー：黒部進（2） ラジオのアナウンサー：鹿島信哉（6） 中央気象台職員：鹿島信哉（8） 空艇隊203号機：若尾義昭（13） バルタン星人（二代目）：西田昭市（16） ザラブ星人：青野武（18） 地底人X：矢田耕司（22） アラン隊員：上田敏也（23） メフィラス星人：加藤精三（33） 再生ピグモン：江戸家猫八（鳴き声）満田かずほ監督談、『NIKKEI×BS LIVE 7PM』2012年7月5日（BSジャパン）。、小宮山清（怪獣翻訳機）（37） テレビ中継：浦野光（38） アーサー船長：森山周一郎（38） ゾフィー：浦野光（39）
スーツアクター ※参考文献：『キャラクター大全ウルトラマン全調査報告』（講談社・2012年）
ウルトラマン：古谷敏（全話） ベムラー：荒垣輝雄（1） バルタン星人：佐藤武志（2） ネロンガ：中島春雄（3） ラゴン：泉梅之助（4） グリーンモンス：中村晴吉（5） ゲスラ：荒垣輝雄（6） アントラー：荒垣輝雄（7） レッドキング：荒垣輝雄（8） マグラー：泉梅之助（8） チャンドラー：清野幸弘（8） ピグモン：藤田修治（8） ガボラ：中島春雄（9） ジラース：中島春雄（10） ギャンゴ：荒垣輝雄（11） ドドンゴ：荒垣輝雄、清野幸弘（12） ミイラ人間：満月英世（12） ペスター：荒垣輝雄、清野幸弘（13） ガマクジラ：荒垣輝雄（14） ガヴァドン：荒垣輝雄（15） バルタン星人（二代目）：飛鋪正直（16） ブルトン：荒垣輝雄（17） ザラブ星人：青野武（18） にせウルトラマン：池田文男（18） アボラス：中村晴吉、鈴木邦夫（19） バニラ：田尻康博（19） ヒドラ：荒垣輝雄（20） ケムラー：鈴木邦夫（21） テレスドン：鈴木邦夫（22） ジャミラ：荒垣輝雄（23） グビラ：荒垣輝雄（24） レッドキング（二代目）：鈴木邦夫（25） ギガス：南明（25） ドラコ：池田文男（25） ゴモラ：鈴木邦夫（26、27） ダダ：鈴木邦夫（28） ゴルドン：扇幸二（29） ウー：鈴木邦夫（30） ケロニア：扇幸二（31） ザンボラー：鈴木邦夫（32） メフィラス星人：扇幸二（33） ケムール人（二代目）：中島春雄（33） バルタン星人（三代目）：渡辺白洋児（33） ザラブ星人（二代目）：不明（33） スカイドン：松島映一（34） シーボーズ：鈴木邦夫（35） ザラガス：鈴木邦夫（36） ジェロニモン：荒垣輝雄（37） 再生テレスドン：清野幸弘（37） 再生ドラコ：松島映一（37） 再生ピグモン ：小宅雅裕（37） キーラ：中島春雄（38） サイゴ：松島映一（38） ゼットン：荒垣輝雄（39） ゾフィー：古谷敏（39） ゼットン星人：不明（39）
スタッフ ※参考文献：『キャラクター大全ウルトラマン全調査報告』（講談社・2012年）、 監修 - 円谷英二 制作 - 市川利明（第1 - 13話）、末安昌美（第14 - 39話）、三輪俊道（TBS） 脚本 - 金城哲夫、千束北男（飯島敏宏）、山田正弘、南川竜（野長瀬三摩地）、藤川桂介、佐々木守、海堂太郎（樋口祐三）、若槻文三、上原正三、関沢新一、宮田達男 本編 監督 - 円谷一、飯島敏宏、野長瀬三摩地、満田かずほ、実相寺昭雄、樋口祐三、鈴木俊継 撮影 - 内海正治（制作第4 - 39話）、福沢康道（制作第4 - 39話）、鈴木斌（制作第4 - 39話） 照明 - 山口偉治（制作第4 - 39話）、高島利雄（制作第4 - 39話） 美術 - 岩崎致躬（制作第4 - 39話） 音楽 - 宮内國郎 効果 - 西本定正（制作第4 - 39話）、荒川与志雄、知久長 編集 - 兼子玲子（制作第1 - 3話）、近藤久（制作第4 - 39話）、柳川義博（制作第4 - 39話）、小倉昭夫（制作第4 - 39話） 編集助手 - 泉典彦、小林煕昌（制作第4 - 39話）、小倉昭夫 録音 - キヌタ・ラボラトリー 助監督 - 東條昭平、吉高勝之、鈴木俊継、大平隆 制作担当者 - 熊谷健（制作第4 - 39話）、守田康司、久東晃、上村宏、原田昇、篠塚正弘 現像 - 東京現像所 オプチカル - 東京テレビ映画 協力制作 - 朝日放送(26,27) 協力 - 大阪タワー株式会社(26,27) 特殊技術 高野宏一（第12・13話は名義のみ）、的場徹、有川貞昌 撮影 - 高野宏一（制作第1 - 3話）、佐川和夫（制作第4 - 39話）、森喜弘、鈴木清（制作第4 - 39話） 照明 - 小林哲也、原勲（制作第24 - 39話） 美術 - 成田亨、深田達郎、大瀬賢一（第26話 - ）、池谷仙克 怪獣・怪獣ミニチュア制作 - 高山良策、佐々木明（第2・3・9・16話）、エキスプロダクション（第8（スフラン）・20・25（ギガス）・29・30話）、開米栄三、東宝特殊美術部（第5・10話）、円谷プロ特殊美術スタッフ 機電 - 倉方茂雄 メカニック制作 - 郡司模型製作所 光学撮影 - 中野稔、川北紘一（タイトルバック合成、変身シーン） 助監督 - 鈴木俊継（制作第4 - 39話）、山本正孝、大木淳 記録 - 鈴木徳子 製作進行 - 熊谷健（制作第1 - 3話）、梅本正明（制作第4 - 39話）、太田勝正（制作第4 - 39話） 製作デスク - 新野悟 制作 - TBS、円谷プロダクション
音楽 オープニングテーマ
「ウルトラマンの歌」 作詞：東京一 / 作曲・編曲：宮内國郎 / 歌：みすず児童合唱団、コーロ・ステルラ 主題歌の売上はミリオンセラーを記録した。作中では3種類の音源が使われており、日本コロムビアのCDでは以下のように呼び分けられている。 ウルトラマンの歌（第1話、7話） 第2回録音で収録されたバージョン。市販の音源には原則としてこのバージョンのフルサイズが収録される。 ウルトラマンの歌 (First Recording Version)（第2 - 6話、第8 - 30話） 3種類のうち最初に録音されたもので、みすず児童合唱団の編成と歌詞の最後の部分の歌い方が独自のものになっている。このバージョンの歌唱者については、その声質から「実際は上高田少年合唱団ではないか」という説がある『ウルトラマン 総音楽集』（1991年、キングレコード）のライナーノーツより。。 ウルトラマンの歌 (Version 3)（第31 - 39話） 劇伴の追加に合わせて録音されたもの。このバージョンのみコーロ・ステルラは歌っておらず、放送用のTVサイズしか存在しない。 海外版（海外作詞者および歌手不詳） 「ウルトラマンの歌」の音源を海外で使用したバージョン。 オープニングのシルエット画は、飯塚定雄が手がけた。第12話から一新された。前期はウルトラマン、流星マーク、ネロンガ、M1号、カネゴン、ペギラ、後期はゴーガ、ネロンガ、カネゴン、ギャンゴ、ゴルゴス、マグラー、ガラモン、バルタン星人が影絵で登場している。
挿入歌
「特捜隊の歌」 作詞：東京一 / 作曲・編曲：宮内國郎 / 歌：みすず児童合唱団、コーロ・ステルラ 主旋律をアレンジした「科特隊マーチ」（科特隊のテーマ）が出動シーンなどで頻繁に使われる。本曲自体も第3話や第4話にごく短く編集された形で使われる。
「進め! ウルトラマン」 作詞：東京一 / 作曲・編曲：宮内國郎 / 歌：みすず児童合唱団、コーロ・ステルラ 主題歌の候補としては長調、短調の2曲が作られた。長調の曲が主題歌として採用され、短調の曲が挿入歌「進め! ウルトラマン」となった。アレンジ曲「勝利」（M-5、別題「激闘! ウルトラマン」）が第18話からウルトラマンの戦闘シーンで使われるようになり、カラオケは後に『ウルトラファイト』のタイトル部分に使われる。 後年公開されたNG版では、一部歌詞の違いを確認できる。
BGM
本作品の音楽は、前作『ウルトラQ』に引き続き宮内國郎が担当した。メインタイトル映像のうち『ウルトラQ』のロゴを使った部分の曲は、『ウルトラQ』のメインタイトル曲（M-1T2）に本作品オリジナルの曲（タイトルT6）を被せたものである。第1話のハヤタ隊員とウルトラマンの出会いのシーンに『ウルトラQ』第28話「あけてくれ!」用の音楽が選曲されるなど、過去に宮内の書いた東宝特撮映画『ガス人間第一号』や『ウルトラQ』、『快獣ブースカ』の楽曲が流用されることも多い。
『ウルトラマン』自体の汎用BGM録音は3回行われた。「特捜隊のテーマ」など一部の曲は主題歌録音と同時にステレオで録音されたが、モノラルのコピーしか残存していない。また、実相寺昭雄が監督した第14・15・23話では追加録音が行われ、これらの楽曲は他のエピソードでも使用される。追加録音は最終回の第39話でも行われたが、これらの追加録音曲はいずれもテープの所在が確認されていない。
誕生過程 本作品の企画が内々に進められたのは、1965年3月ごろのことだった。当時は『ウルトラQ』第1クールの撮影中であったが、TBSプロデューサーのからの依頼を受け、円谷特技プロ企画文芸部室長・金城哲夫、脚本家の山田正弘が中心となってさまざまなアイデアが出されていった。その後、9月30日に『ウルトラQ』のスポンサーが武田薬品工業となり日曜19時台にて翌年1月2日からスタートすることが決まり、本作品もその後番組としてTBSから正式に発注され、本格的に企画が始動した。。
TBSはかなり早い段階で、4つの条件を円谷特技プロに提示している。 海外への番組販売を考慮してカラーフィルムで制作する。 「ベムラー」という、怪獣と互角に戦える、正義のモンスターをシリーズを通じての主人公にする。 スピンオフとして『ウルトラQ』のレギュラー俳優を1人残す。 自然な展開のために怪獣事件を専門に扱う公的機関
会議の中では「主人公が怪獣では問題がある」という意見も強く、監修者の円谷英二からも「スーパーマンのようなヒーローを」との提案が出された。また、この時期に円谷が特技監督を担当した東宝特撮映画で、人間に味方する巨人と凶暴な怪獣が死闘を展開する『フランケンシュタイン対地底怪獣』（1965年・東宝）が公開されており、この映画も本作品の企画に少なからず影響を与えていると言われている。
ここでフジテレビ用に企画されていた番組『WoO』の「人間に味方する友好的宇宙人の活躍」というアイデアが流用され、『科学特捜隊ベムラー』というSF活劇の企画書が作成された。この企画書では、「本部をパリに置き、警察の手に負えない常識を越えた異変や怪事件を専門に調査する科学特捜隊の日本支部」と彼らに協力する正体不明の正義の宇宙人ベムラーが設定されている。「飛行機事故で消息を絶った主人公がヒーローになって生還する」という設定はこの時点ですでに見られるが、主人公とベムラーの関係は企画書やサンプル台本には明記されていない。科学特捜隊のサコミズが変身することは決まっていたものの、あえて変身の描写はオミットされ、ベムラーの正体はぼかす方向性であったという。また、変身アイテムもなく、変身時に両腕を掲げ、忍術のようなポーズをとっていた。この時点では、平田昭彦と藤田進の配役が予定されていた指揮班があった。
渡辺明がデザインしたベムラーの容姿は日本の伝説上の生物・烏天狗を思わせる翼を持つスマートなもので、関係者から「敵怪獣との区別がつきにくい」や「ヒーローとしてのキャラクター性が弱い」との指摘があった。そこで『ベムラー』企画は再検討され、新たに『科学特捜隊レッドマン』が企画されることとなった。この企画書では、正義の怪獣ではなく「甲冑を思わせるような赤いコスチューム」をまとった謎のヒューマノイドタイプの宇宙人として設定されている。身長は2メートルから40メートルまで伸縮自在と設定されている。また、変身時間の制限も導入された。主人公とヒーローの関係についても「飛行機事故でサコミズを死なせた宇宙人レッドマンが責任を取ってサコミズの肉体を借りる」と明記され、後の完成作品におけるウルトラマンの設定の基本的な部分は完成していた。その一方、レッドマンは故郷がX星人の侵略で滅亡している遊星人であること、サコミズ本人はすでに死亡してその心はレッドマンであること、サコミズには人気歌手の恋人・由木ひかるがいることなど、完成作品との相違部分もある。
こうして成田亨が担当したレッドマンのデザインは火星の運河状のラインをもつスマートなボディで、幾分かヒーロー的になったものの、拵井はもっとシンプルでインパクトのあるメタリックカラーを基調としたデザインを要求した。また、本作品はアメリカへのセールスを前提としており、アメリカの事情に詳しいTBS編成局企画部の大谷乙彦らが海外輸出を考慮して「今の形では外国人には受け入れられない。もっと無表情な鉄仮面のようなものの方が謎があっていい」などと提案した。こうして試行錯誤した結果、生命感のある究極なる徹底した単純化を図ったレッドマンのデザインが完成した。成田は、デザインを描かずにマスクの原型を佐々木明に依頼したが、最後はアトリエに篭って一人で完成させた。特技監督の有川貞昌の長男は、本作品の制作前に東京美術センターを見学した際に完成作品でのウルトラマンのスーツとは別に、ケバケバしく緑色っぽい別造形のスーツも候補として吊るされていたと証言している。
1966年3月10日の段階で『ウルトラマン』というタイトルが正式に決定していたが、秘匿事項とするためクランクイン当初は『レッドマン』という仮題のまま撮影が進められた。「ベムラー」の名は、第1話に登場する怪獣の名前として残された。脚本家の関沢新一は、円谷英二から企画の相談を受けた際に、自身が『ウルトラマン』という題名を言ったのかもしれないと述べている。正式にタイトルが『ウルトラマン』へ改められたのは商標登録が完了した3月22日からであった。
制作背景 前作の『ウルトラQ』は放送前に全話の撮影を終了させていたが、本作品は放映と平行して制作する一般的なドラマのスタイルとなった。TBSから支給された予算は1クールにつき7,000万円（1本約538万円）、基本設定が固まったのは1966年2月、本編のクランクインは同年3月16日だったジェネオンエンタテインメント刊『ウルトラマン1966+』54頁。
1966年3月発売の『週刊少年マガジン』1966年11号内の『史上最強の怪獣50 その29 怪獣たいじのせんもん家 ウルトラマン』としてバルタン星人、ネロンガと共に初めて紹介され、『ウルトラQ』放送中の1966年4月1日に、初めてマスコミに公開された。
本作品は、ほぼ同時期に放映された『マグマ大使』とともにカラー放送による連続テレビ映画の草分けだったうえ、巨大な宇宙人を主人公とする大がかりな特撮中心のドラマは世界にも類例が存在しないため、番組制作は苦難の連続だった。