キャラバン（CARAVAN）は、日産自動車が販売している商用車ならびに乗用車。生産は4代目までは日産車体で行われ、5代目からは同社子会社の日産車体九州で行われている。
本項では輸出仕様のアーバン、NV350アーバン（URVAN、NV350 URVAN）、NV350キャラバンについても簡略的に触れる。
概要 キャブオーバー型のバン（1・4ナンバー）とコーチと呼ばれるバス（2ナンバー）、ワゴン（3・5・7ナンバー）が販売されているほか、いすゞ自動車にコモとしてOEM供給されている。トヨタ・ハイエースが長年の競合車種である。E24型までは完全な1BOX型であったが、E25型からは衝突安全基準の見直しで、クラッシャブルゾーンを設けた1.2BOX型となった。
縦置きトーションバースプリングのダブルウィッシュボーン式フロントサスペンションと、リーフスプリングのリジッド式リアサスペンションをもち、ブレーキはフロント側がディスク式、リア側がドラム式である。
ガソリンエンジンとディーゼルエンジンの設定がある。また、マイクロバスとして設定されているディーゼルエンジンで現行型のバスとしては、2021年2月現在唯一、尿素SCRシステム未搭載となっている。（※2022年4月のディーゼル車のマイナーチェンジで尿素SCRシステムが採用された）
海外ではURVAN（アーバン、E26は「NV350 URVAN」）という名称で販売されており、香港、タイ、シンガポール、オーストラリア、ニュージーランド向けは日本から輸出され、フィリピン、マレーシア、アフリカ諸国では現地生産されているアフリカでの生産拠点は南アフリカ共和国。フィリピンでは日産モータースフィリピンズでE24型が生産されている。。
初代（E20型 1973年-1980年）
スライドドアのレールを隠すためのボディーを一周するモールが特徴。
ライバルの2代目ハイエースに比べ、ホイールベースがやや長く、リアオーバーハングが短い設計でトヨタとニッサン、二社のこの思想の違いは次世代以降にも引き継がれることになるハイエースは、標準、ロング、スーパーロングの3種類のホイールベースを設定していたのに対し、キャラバン/ホーミーは標準とロングの2種類のみで、スーパーロングはリアオーバーハングを延長することで対処していた。現在はハイエース、キャラバン共に、ロングとスーパーロングの2種となっている。。
1973年2月 E20型を発表。標準ボデーとロングボデーの2種類。3/6人乗りのバン、9人乗りコーチ、15人乗りマイクロバスが設定された。エンジンは1,500ccのJ15型と1,600ccのJ16型の2種類。 1976年1月 車名のみを変更した日産・プリンス店（スカイライン販売会社、日産プリンス沖縄販売ではキャラバンを販売）向けのキャラバンの姉妹車として「ホーミー」が発売。なお、ホーミーは旧プリンス時代の1965年に初代が登場している。 バンとコーチはNAPSにより昭和50年排出ガス規制適合。J16型エンジンを廃止（J15型エンジン搭載車は79年まで継続）、H20型 2,000ccガソリンエンジンへ変更される。 1977年3月 一部改良。コーチは昭和51年排出ガス規制（C-KPSE21型）に適合。全車フロントシートベルト（中央席を除く）をELR装置付きに変更、電装系ではリアワイパー・パッシングライト装置を新設し駐車灯を左右同時点灯方式に変更。 1978年5月 初のマイナーチェンジ。外観ではフロントグリルを一新、室内ではスピードメーターが扇型から角型になり、同時にインパネのデザインも変更される。SD22型 2,200ccディーゼルエンジンとハイエースに対抗したハイルーフのバンを追加。同時にマイクロバスはハイルーフ化。 1979年4月 バンはガソリン・ディーゼル共に昭和54年排出ガス規制ならびに騒音規制（E21型）に適合する。J16型ガソリンエンジンがJ15と代わるかたちで復活する。同時にコーチのガソリンエンジン搭載車は昭和53年排ガス規制適合（E22型）のZ20型（105馬力のシングルキャブレター仕様）に変更される。
2代目（E23型 1980年-1986年）
キープコンセプトのデザインを採った。フロントウインドシールド、フロントドアおよびドアガラスは後にデビューする「アトラス」と共通で、ドア裾のホイールアーチの大きさのみが異なる。ホーミーとの違いは横基調のフロントグリルのみ。
本車種より車両型式の命名規則が変更され、基本型式をアルファベット1文字+数字2桁で表し（フルモデルチェンジごとに末尾の数字が1つ増える）、仕様（エンジン・駆動方式・ホイールベースなど）の違いがある場合は先頭にアルファベットを追加するようになった。 1980年（昭和55年）8月 E23型にモデルチェンジ。搭載エンジンは乗用モデルのコーチには直列4気筒SOHC・Z20型ガソリンエンジンと直列4気筒OHV・SD22型ディーゼルエンジンの2機種、バンには直列4気筒OHV・J16型およびH20型ガソリンエンジンとSD22型ディーゼルエンジンが設定された。SD22型ディーゼルエンジンは燃料噴射ポンプをE20系時代の列型から軽量、安価な分配型に変更し、特性も旧型より多少高速化している。バングレードにおいては、前列中央席の座面を跳ね上げると運転席から直接ラゲッジスペースへと移動できるというウォークスルー機構が採用された。このE23型になってディーゼル車はオーバードライブを持った5速MTに改められた。グリップと対転がり抵抗に優れるラジアルタイヤがオプション設定された。バンの最上級グレードであるGLには他車に先駆けてパワーステアリングがオプション設定され、加えてハイエースより遅れたものの、フロントベンチレーテッドディスクブレーキも設定されるようになった。コーチにはニッサンマチック（AT）、電動サンルーフ、パワーステアリング、回転対座シート、派手なデカールなどの設定があり、装備の充実を図ると共にRV化が進んでいった。この代からエアコンも従来の吊り下げ式クーラーからヒーター組み込み型のマルチエアコンになる。バングレードでは先代モデル末期に標準装備化されたELR機能付き3点式シートベルトがGL仕様のみの設定となる等の変更もなされた。 1981年（昭和56年）7月 コーチSGL特別仕様車「シルクロード」発売。エンジンはZ20型。ミッションはOD付5速MT、3速フロアAT。東京地区標準現金価格は8人乗りSGLシルクロードで1,752,000円、7人乗りSGLシルクロード（サンルーフ・リムジン仕様車）で2,011,000円。 1981年（昭和56年）10月 第24回東京モーターショーに「キャラバン フレグラント」を参考出品。「ビジネスエリートのための動く専用室」とのコピーを与えられ、キックアップしたルーフにより室内高を拡大し、セカンドシート以後をソファーへ変更する。後の「ロイヤル」や「エルグランド ロイヤルライン」に通ずるコンセプトである。 1982年（昭和57年）5月 一部変更で運転席ドアの三角窓アトラス同様、左折時の巻き込み事故を防ぐ「セーフティーウインドウ」と開けた状態のドアウインドウが重ならないようにするためにドアウインドウが分割されており、元々はめ殺しで開閉機構を持たないものである。が廃止、メーターパネルのデザイン変更、バンのディーゼルエンジンはこの時、SD23型ディーゼルエンジンに変更された。新たに設定されたSD23エンジンは、それまでのSD22型とはほとんどが別物（正確にはSD20型のボアアップ版であり、クランクシャフトが5ベアリング化される等大幅な設計変更がされた）でハイエースのL型ディーゼルと比較すると相変わらず低回転域のトルクを重視したものであったが、時代にあった性能に進化していた。ニッサンマチック（AT）も設定されたがオーバードライブを持たない旧式な3速式であった。バン系は一部のグレードを除いてラジアルタイヤが標準装備化された。コーチはAT/MT共にフロアシフト化。セカンドシートをキャプテンシートとし、7人乗りとした「シルクロードリムジン」を追加。コーチのディーゼル車はターボが付き、LD20Tに変更。その他モデルもディーゼル車の昭和57年排出ガス規制適合。バンのガソリン車は56年排出ガス規制適合と同時に、H20からZ18S / Z20Sに変更。Z型を名乗るが、商用車用ということで排ガス規制が緩く、シングルプラグ式のヘッドと、キャブレターの組み合わせである。 1983年（昭和58年）4月 マイナーチェンジでフロントグリルの変更。コーチSGL系は角形4灯ヘッドランプおよび大型バンパーを採用した。SGLシルクロードとGLの間に角形4灯ライトの「FL」を設定。「ロング10人乗りDX」を追加。 1985年（昭和60年）1月 バンにGL-L仕様・CTの3人乗り5ドア仕様・3/6/9人乗り追加（6/9人乗りは廃止）、及びバン、マイクロバスの時計、メーター、ディーゼルエンジンの予熱回路を変更。併せてバン・マイクロバスの室内色を茶からグレーに、メーターを角形に変更、パワーステアリング、ラジアルタイヤ、運転席・助手席ELR機能付き3点式シートベルト、フロントベンチレーテッドディスクブレーキの拡大採用が行われ、商品性の向上に努めた。また、バンのガソリン車はオーバードライブを持つ5速MTに改められた。 1985年（昭和60年）5月 8人乗りに「SGLシルクロードリミテッド」を追加設定。
3代目（E24型 1986年-2001年）
1986年9月19日 E24型にモデルチェンジ。 コーチ（乗用モデル）のキャッチコピーは「ROYAL1BOX CARAVAN」。 「シルクロードリムジン」が最上級グレードであり、デジタルメーターが標準装備。 搭載エンジンは、コーチはZ20 ガソリン、LD20T・II ディーゼルターボ、バンはTD23 ディーゼル、Z20 ガソリンを採用。 荷室左側の窓を大型化したエポックメイキングなモデル「ビックリウインドウ」がロング平床バンDXに設定。 MT/AT(O/D付き4AT)共にすべてフロアシフトになった。 1986年11月27日 幼児通園専用車を追加。 9人乗りDX Z20/5MTベースに、大人2人/幼児12人を乗車定員としている。 1987年2月24日 スーパーハイルーフバン DX(2人乗り/4ドア/TD23/5MT)を追加。 室内高1,810mmを確保し、ハイルーフバンと比較すると170mmアップしている。 1987年5月28日 特別仕様車「コーチ シルクロード リミテッド'87」発売。(LD20T·II/4ATのみ) 1987年10月27日 パートタイム4WD車(新設定 TD27ディーゼル/E-AT)及び、リヤオーバーハングを350mm延長したスーパーロング（バン/15人乗りマイクロバス）を同時追加。 既存モデルは一部変更。シルクロード/シルクロード プラネタルーフにタコメーターやAM/FMラジオを標準装備化。 1988年1月27日 特別仕様車「コーチ シルクロード リミテッド'88」発売。(Z20 or LD20T·II/4AT) 1988年10月6日 マイナーチェンジ実施。 キャッチコピーは「1BOX INNOVATION」。 コーチにV6 3,000ccのVG30E、TD27T ディーゼルターボエンジンをそれぞれ新採用。 新グレード「GTリムジン/GT」を追加発売。同社のバネット・ラルゴに設定された「クルージング系」と共に走行性能を意識した1BOXの登場といえるものであった。 電子制御サスペンションやASCD(クルコン)、パワステやオートクロージャーなどの装備向上化を実施。 特別仕様車「コーチ フウライボウ」(オーテックジャパン架装)発売。 「コーチ4WD ロングDX」「バン4WD GL-L」を新設定。 バン 4WDには4AT追加を実施。 1989年3月23日 高性能救急車を発売。 VG30Eを搭載し、Z20を搭載する従来型高性能型登場後も廉価版として設定が継続されており、1990年にNA20Sに換装され、1993年まで併売された。より大幅に動力性能を向上。 E-AT、電子制御サスペンション、オートクロージャー、15インチタイヤ等を装備。 1989年8月24日 新グレード「コーチ GTクルーズ」を追加。リモコン付きツインエアコン/リニア電動カーテン/LSD(4WDのみ)など装備する。 1990年8月23日 バン マイナーチェンジ実施。 NA20Sを新採用の他、TD27ディーゼル/グレード追加/パワーウィンドウやタコメーターの拡大採用を実施。 1990年10月11日 2度目のマイナーチェンジ。 外装/内装デザイン変更を実施。コーナリングランプ内蔵ヘッドライトやカラードバンパーなどの採用(GL以上)、ガーニッシュタイプの大型テールランプ(シルクロード以上)。内装は新造形インストデザイン化(シルクロード以上)。 機能面では、TD27TI インタークーラー付きターボディーゼル新採用やTD27拡大採用を実施。 7人乗りロングボディの最上級グレード「コーチ ロイヤル」新設定。 既存の「フウライボウ」「キャンピング架装車」も同様に実施。 バンには最上級グレードとして「VX」追加。 1992年8月20日 特別仕様車「コーチ EXC (エクセ)」追加発売。 リムジン/GTクルーズにエクセーヌシートを採用し、高級感を向上した仕様となる。 同時に特別仕様車「フウライボウ」に2WD車を追加。 1993年5月26日 一部改良 及び 日産創設60周年記念車「コーチ 60th アニバーサリー」発売。 TD27Tディーゼルターボ廃止に伴い「GT」含むグレードの廃止。 TD27Ti/TD27/NA20Sの排ガス規制対応化/テールゲート「NISSAN」CIマーク採用。 バン系の2本スポークステアリングをCIマーク入りの新形状に変更。 記念車「コーチ 60th アニバーサリー」はエクセーヌシート/専用キー/S.F.Cを採用する。 福祉車両「パーソナルチェアキャブ」(オーテック架装)発売。 1993年10月22日 特別仕様車「コーチ EXC (エクセ)」仕様変更して再発売。 1994年1月 新グレード「コーチ GTクルーズS」追加。 1994年3月1日 バンにLPGエンジン搭載車(オーテック架装)追加。 1994年8月23日 一部改良。 エアコンのHFC134a化/パッケージ追加(コーチにEXCパック/AVパック、バンにらくらくパック) フロントの車名エンブレム廃止 EXCパック追加に伴い、EXC系及びシルクロードプラネタルーフ廃止。 1994年11月21日 新グレード「GTクルーズS リミテッド」追加。 装備品の見直しで値段を下げたリーズナブルな仕様となる。 特別仕様車「フウライボウ」のベースを「GTクルーズS」へ変更。 1995年8月29日 3度目のマイナーチェンジ。 ラジエータグリルの意匠変更グリルはホーミーと共通化されたが、エンブレムの形状が異なりキャラバンのみ幅が狭くなっている。のほか、ディーゼルターボエンジンをTD27Ti型から電制燃料噴射システムを採用したTD27ETi型へ変更、コーチ系ガソリン車はV6のみとなる。 「GTクルーズS プラネタルーフ」を新規追加し、「シルクロード」含む一部を廃止。 「フウライボウ」のベースを「GTクルーズSプラネタルーフ」へ変更。 DX/GLを除く全車に運転席エアバッグを標準装備化し、バンとコーチGL/DXのインパネ形状デザインを統一化した。 同月いすゞ自動車へのOEM供給を開始、当初の名称は「いすゞ・ファーゴ」だった。 1996年9月 バンのAT車に新型ディーゼルエンジンのQD32型が追加。 1997年5月19日 乗用専用モデル「キャラバン・エルグランド」「ホーミー・エルグランド」登場に伴い、E24型コーチは継続生産となったがグレードの大幅縮小（GLとDXのみ）が行われた。 バンはVXを除きフロントフェイスを一新し、コーチの初期型に近いものとなりフォグランプ内蔵の異形ヘッドランプとなった。 2本スポークステアリングは新形状に変更され、CIマークを廃止すると同時に全車に運転席エアバッグとABSをオプション設定。 バン スーパーロングに4WDを追加救急車仕様はロングの改造扱いで以前から4WDが設定されていた。。 MTのディーゼルエンジンもQD32へ変更。ガソリンエンジンはNA20Sを継続設定。このマイナーチェンジで車種記号が日産共通の18桁化された。 1999年6月2日 マイナーチェンジに伴いホーミーをキャラバンに統合。同時に乗用モデル「コーチ」が製造終了となり、バン及びマイクロバスのみの展開とした。 搭載エンジンはKA20DE/KA24DEガソリンおよび、QD32ディーゼルの3機種。 「2.0 TWINCAM」「2.4 TWINCAM」「3.2D」のエンジンを表すデカールがテールゲート下にそれぞれ貼られる。 ガソリン車のATが4ATからE-ATに変更。 バン2WD 低床仕様はサスペンション改良とタイヤの15インチ化で最大積載量を1,250kgに増量。 1999年11月8日 圧縮天然ガス仕様車「キャラバンCNGV」(オーテック架装)を追加。 2001年3月 生産終了。在庫対応分のみの販売となる。 2001年4月 4代目とバトンタッチして販売終了。
発売当初のみ、キャラバンとホーミーのバンのロングボディー標準ルーフ平床DXに左側のクオーターウィンドウを745mm×1,450mmという超大型の引き違い窓とした「ビックリウィンドウ」が設定されていた。荷役の他、対面販売や宣伝用途も考慮されたこの窓は荷室側面の雨といとスライドレールの間がほとんどガラス張りという大胆なスタイルであったが、車外からの施錠・開錠と開閉に対応する鍵穴と取っ手も備わっており、実用面での抜かりも無かった。ただ、中古車市場においても、街中においても見かけることは滅多にない様であり、販売台数は極端に少なかったものと予想される。この時期の日産社内ではパイクカー計画も進行中であり、デザインを統括していた前澤義雄の下、これ以降、商用車においても、エスカルゴやAD MAX、アトラスロコといった、日本車離れしたスタイルのクルマを積極的に投入していく。ビックリウィンドウを含む平床車のリアタイヤは、205/60/R14.5という超扁平小径ワイドタイヤで、このサイズも国内初登場であった。
4代目（E25型 2001年-2012年）
2001年（平成13年）4月26日 E25型発表。バン（1・4・8ナンバー）およびマイクロバス（2ナンバー）のみとなり、ロングボディとスーパーロングボディを設定。クラッシャブルゾーンを確保しつつも、ロングボディは4ナンバーサイズ（全長4.7 m以下）に収められている。搭載するエンジンは全て直列4気筒DOHCのKA24DE型、KA20DE型、およびZD30DD型直噴ディーゼルの3機種。当初GXとDXのエアバッグはオプション設定だったが後に標準装備となる。 AT車は全車コラムシフト、MT車は全車フロアシフトの設定。（コラムシフト車の設定は、先々代のE23型以来である） クラッシャブルゾーンを確保した関係から、荷室長が先代比200mm減の2,800mm日産、3m超の荷室長を備えた新型「NV350 キャラバン」 ラゲッジルーム長はクラストップレベルの3050mmに - Car watch（2012年 6月 15日版）2018年5月14日閲覧となり、マイクロバスの乗車定員も12人となった。 2001年（平成13年）5月14日 E25型発売。いすゞへのOEMモデルは「いすゞ・コモ」に名称変更。 2001年（平成13年）10月25日 サッカー日本代表チームのユニフォームと同じジャパンブルーの車体色、「Japan national team」のステッカー等を装備した限定車「サッカー日本代表モデル」を50台限定で発売。 2001年（平成13年）11月20日 「10人乗りコーチ」（3ナンバー）追加。搭載するエンジンはKA24DE型。オーテックジャパンの手による「ジャンボタクシー」を設定。 2002年（平成14年）1月 オーテックジャパンの手による5ナンバーサイズの幼児通園専用車を設定。 2002年（平成14年）9月30日 2WDのオートマチック全車に、ZD30DDTi型直噴ディーゼルターボエンジン搭載車を追加。4WD車はオーテックジャパンの手により設定。ハイエースが100系中期以降（1993年8月）から既にフルタイム式を採用している一方、先代同様にパートタイム式を用いている。ZD30DDTi搭載車は、エンブレムの表記が以前の「3.0Di」から、「3.0Di INTERCOOLER」に変更。 2002年（平成14年）10月 第36回東京モーターショー（商用車）に「キャラバンデリバリーバージョン」、および「キャラバンCNG車」を出品。 2003年（平成15年）5月20日 マイナーチェンジ。内外装を一部変更、仕様・装備を見直した他、8人乗りコーチ（乗用モデル）のシルクロードを追加。シルクロードは8年振りの復活である。 2003年（平成15年）7月11日 日産車体により、子会社であるオートワークス京都が販売している「キャラバン救急車」をベースとするSARS（重症急性呼吸器症候群）患者対応救急車を京都府に寄贈。 2003年（平成15年）10月2日 オーテックジャパンの手により、バンにCNG車（圧縮天然ガス自動車）を設定。E24型のCNG車に対し、ガスタンクを小径とし、床下に複数搭載する方法に変更している。エンジンはKA20DE型をベースとしている。 2004年（平成16年）8月20日 一部改良。ディーゼルエンジンをZD30DDTi型のみとして出力向上。バンGXの内外装デザインを変更し、5ドア車を追加設定。 2004年（平成16年）10月 第38回東京モーターショー（商用車）に「キャラバン ボックス イン ボックス」を出展。 2005年（平成17年）12月26日 マイナーチェンジ。フロントグリル、フロントバンパー、ヘッドランプのデザインを変更し、フロント部分のデザインを一新。同時にヘッドライトレベライザーを全車に標準装備した。 2007年（平成19年）8月31日 一部改良。ディーゼルエンジン搭載車の新長期排ガス規制適合に加え、ガソリンエンジン搭載車のエンジンをQR型に変更、5速オートマチック車の採用（ガソリン車）が行われた。タコメーターが全車標準装備となる。 2007年（平成19年）11月 特別仕様車「スーパーGX」を設定。シルクロード同様の分割スライドとリクライニングを採用したセカンドシート、カプロン加工等を装備。パーソナルユーズを意識したグレードとなった。 2009年（平成21年）1月28日 仕様向上。特別仕様車として発売されていた「スーパーGX」が通常グレードに昇格し、「スーパーDX」を廃止。外装面では「DX」にカラードバンパーとフルホイールカバーを、バンとコーチの「GX」にカラードフィニッシャーをそれぞれ標準装備化し、「GX」と「スーパーGX」専用ボディカラーを追加。さらに、バン全車にはハイマウントストップランプを追加すると共に、バン「DX」は助手席SRSエアバッグシステムも標準装備化された。尚、これを機にシルクロードは廃止された。 2009年（平成21年）12月22日 特別仕様車「DX V-Limited」を設定（2010年1月15日発売）。バン「DX」をベースに、フロントグリル・バックドアアウターハンドル・電動格納式リモコン広角ミラーなどにメッキパーツを採用し、力強いエクステリアを採用すると共に、内装にもフロント・セカンドシートにスエード調トリコット生地を採用して質感を向上すると共に、助手席パワーウィンドウ、プライバシーガラスなどを装備し、機能性を高めた。2010年3月までの期間限定販売。ボディカラーは専用色の「ミスティックブラック」を含む4色を設定した。 2010年（平成22年）8月30日 仕様向上。バン「DX」の2列目シート機構を見直し、2列目シート乗車時でも6尺合板の積載を可能とした他、バン「GX」・「スーパーGX」のインパネをシルバー塗装に統一するなどの変更を行った。また、バンのQR20DE型エンジン搭載車は「平成27年度燃費基準」を達成したことで、環境対応車普及促進税制に適合した。同時にオーテックジャパン扱いの福祉車両「ライフケアビークル」にはコーチをベースに電動式スライドステップや乗降用大型手すり等を装備した「アンシャンテ 送迎タイプ」を新たに設定。「チェアキャブ」は車いす固定フックの形状を変更し、使い勝手を向上した。 2010年（平成22年）12月24日 新たに「ポスト新長期規制」に対応したZD30DDTi型ディーゼルエンジン車を追加。合わせて、2010年1月に発売した特別仕様車「DX V-Limited」のバージョンアップ仕様である「DX V Limited II」を発売。基本的な装備内容は「DX V-Limited」と同等だが、ボディカラーに専用色の「ディープカシス」を追加した。 2012年 (平成24年) 6月 5代目と入れ替わって生産・販売終了。
5代目（E26型 2012年 - ）
11年ぶりとなるフルモデルチェンジを発表し、同日より販売開始（当初はガソリン車のロングボディ・標準ルーフ仕様のみ、ディーゼル車とスーパーロングボディ・ハイルーフ仕様は7月13日販売開始）。同時に車名を「NV350キャラバン」に改名した「NV350キャラバン」を発売 - 日産自動車 ニュースリリース 2012年6月15日。COOの志賀俊之は「小型商用車のトップブランド」と「クラス全体のシェア40%」を目指すべく、同クラスのトップセラーであり、長年のライバルでもあるハイエースを全ての面で圧倒するよう開発陣に指示した小型商用車のシェア奪回へ、日産が“異例”の発表会東洋経済オンライン 2012年6月19日。なお、チーフデザイナーはNV200バネット（NV200）も担当した倉岡亨一であり「NV350キャラバン」開発者インタビュー 〜プロダクトチーフデザイナー 倉岡亨一〜日産自動車 公式サイト内 2012年6月15日（2012年6月19日 閲覧）、両サイドのプラグ式ウインドウも引き続き採用されている。
以降、2021年10月のマイナーチェンジ（ディーゼル車は2022年4月）に伴う車名変更後の内容を述べる。 2021年（令和3年）10月20日 ガソリン車をマイナーチェンジし、同時に車名がフルモデルチェンジ以来約9年4ヶ月ぶりに「キャラバン」へ回帰された（NV350キャラバンはバンのディーゼル車のみにラインナップを縮小し、継続発売）。 フロントフェイス（グリル・バンパー）が刷新されたほか、ボディカラーはパール系（特別塗装色）のブリリアントホワイトパール3コートパールをピュアホワイトパール3コートパールに、黒系（特別塗装色）のファントムブラックパールをミッドナイトブラックパールにそれぞれ入れ替え、NV350キャラバンの特別仕様車「プレミアムGX BLACK GEAR」専用色だったステルスグレーパール（特別塗装色）をカタログカラーに昇格されたことで全8色に拡大。新色3色とインペリアルアンバーパール（特別塗装色）は特殊高弾性樹脂を配合したスクラッチシールド仕様となった。内装は黒基調となり、メーターは5インチTFTディスプレイを備えた新型のファインビジョンメーターを採用。ステアリングは下端部をフラットとしたD型となり、シートトリムの生地を刷新。また、フロントとリアのエンブレム、フルホイールカバー、ステアリングのCIが2020年7月に改定された新CIに変更された。 安全面が強化され、「インテリジェント エマージェンシーブレーキ」はミリ波レーダーとカメラのフュージョン方式に変更したことで歩行者の検知が可能となり、車両後方のカメラ映像をルームミラーに映し出すことで車内状況や天候に左右されることなく後方視界を確保することが可能な「インテリジェント ルームミラー」を一部のグレードに標準装備し、一部グレードに標準装備されている「インテリジェント アラウンドビューモニター」は、すれ違いや幅寄せ時にも対応するため、サイドビューが優先表示されるように変更された。