竹之内 悠（たけのうち ゆう、1988年9月1日 - ）は、京都府出身の自転車競技選手。2016年より東洋フレームに所属竹之内悠の新チーム「Toyo Frame」結成 よりシクロクロス中心の活動にシフト - シクロワイアード 2016年1月1日付。
来歴 thumb|right|200px シクロクロス、マウンテンバイクレース・クロスカントリー(以下、XC)、ロードレースで活動。
立命館宇治高校を経て、立命館大学産業社会学部へと進んだ。
2005年 全日本マウンテンバイク選手権大会・XCジュニア部門 優勝 岡山国体・少年ロードレース 優勝。 全日本シクロクロス選手権大会・ジュニア部門 優勝
以上の実績を讃えられ同年、第1回『京都私学振興会賞』を受賞財団法人京都私学振興会。
2006年 全日本マウンテンバイク選手権・XCジュニア部門 優勝
2007年 全日本シクロクロス選手権・23歳以下（以下、U23）部門 優勝
2008年、トレック・マルコポーロに加入。 全日本シクロクロス選手権・U23部門 優勝
2009年 全日本シクロクロス選手権 U23部門 優勝 エリート（以下当記載省略） 3位 全日本自転車競技選手権大会・U23部門ロードレース 3位
2010年 全日本シクロクロス選手権 2位
2011年 全日本シクロクロス選手権で、同大会9連覇中の辻浦圭一との接戦を制し優勝竹之内悠が熾烈なバトルを制す 女子は豊岡英子、ジュニアは沢田時が連覇 - シクロワイアード 2011年12月12日付。
2012年 GPバンブルヘ 優勝ベルギーのレース”GPバンブルヘ”で竹之内悠が優勝 - シクロワイアード 2012年7月29日付 全日本シクロクロス選手権 2連覇
2013年 全日本シクロクロス選手権 3連覇
2014年 全日本シクロクロス選手権 4連覇泥を攻略した竹之内悠が4連覇を果たす 門田基志が2位、小坂光が3位 - シクロワイアード 2014年12月14日付
2015年 全日本シクロクロス選手権 5連覇速小坂光と山本幸平との3人のバトルを制し、竹之内悠が全日本選手権5連覇を達成 - シクロワイアード 2015年12月7日付
2016年 全日本シクロクロス選手権 4位前田公平と小坂光を下したエリート初年度の沢田時がCX日本一に輝く - シクロワイアード 2016年12月11日付
2017年 全日本シクロクロス選手権 5位雪と泥と凍結路 難コースを攻略した小坂光がCX全日本初制覇を果たす - シクロワイアード 2017年12月10日付
2018年 全日本シクロクロス選手権 5位白銀のマキノ高原で前田公平がシクロクロス全日本チャンピオンに輝く - シクロワイアード 2018年12月10日付
2019年 全日本シクロクロス選手権 2位世界に通じる内子町コースでの高速バトル 竹之内悠をスプリントで制した前田公平が連覇達成 - シクロワイアード 2019年12月9日付
参考文献
外部リンク 公式サイト