『チャリンコヒーロー』は、トライエースが開発し、2003年7月17日にバンプレストが発売したニンテンドー ゲームキューブ用レースゲーム。同社のニンテンドーゲームキューブ参入第1弾ソフトである同社のニンテンドーゲームキューブ用ソフトは本作品と『スーパーロボット大戦GC』の2作のみ。。使用ブロック数は2（ゴーストデータ1つにつき2ブロック）。

概要 SDにディフォルメされたロボットアニメや特撮作品のキャラクターが戦うクロスオーバー作品「コンパチヒーローシリーズ」の1つ。ウルトラシリーズ・仮面ライダーシリーズのキャラクターが三輪車に乗り、レースで対決する。なお、コンパチヒーローシリーズではウルトラシリーズ、仮面ライダーシリーズ、ガンダムシリーズの3シリーズがセットで扱われるのが基本だが、本作品にガンダムシリーズは登場しない。テレビコマーシャルでは、ゲーム画面に加えて、爆発をバックに三輪車に乗る仮面ライダーV3、ビルのミニチュアの中で三輪車に乗る初代ウルトラマンの実写特撮映像が流れていた。

コンパチヒーローシリーズは本作品で一時休止となり、約8年半後の2012年3月1日発売の『グレイトバトル フルブラスト』（PlayStation Portable）にて再開した。

ゲームモード グランプリ 1人プレイ用。選択したステージを、5人のCPUと対戦する。 バトルレース 1〜4人用。ステージやコースを選択し対戦する。CPUも参戦可。 タイムトライアル 1人用。選択したコースを走り、ベストタイムを競う。ゴーストデータを作成できる。 オプション 各種記録の閲覧、キーコンフィング、難易度の変更、データのセーブ・ロード・デリートができる。

システム テクニック ターボ Yボタンを押すとターボが発動、ボタンを押している間加速し続ける。 発動している間はヒートゲージも上昇し、一定値まで上昇するとオーバーヒート状態になり、一定時間走行できなくなる。 スタートダッシュ スタート時、タイミング良くAボタンを押すと発動する。 ドリフト 曲がる方向にスティックを倒しながらAボタンを押し、同時にBボタン（またはXボタン）を押し続けるとドリフトができる。 ドリフトダッシュ 一定時間ドリフトし続けると、発動する。 難易度「やさしい」では、ドリフト中に火花が青から赤に変わった瞬間、Bボタンを押すと発動。 難易度「ふつう」以上では、火花の色は変化せず、ドリフト中にAボタンとBボタン（またはXボタン）を離してから、すかさずAボタンを押すと発動。

アイテム コース内のアイテムボックスを通過することで入手できる（ヒーロークリスタルは例外）。

ヒーロークリスタル 必殺技を発動するのに必要なアイテム。最大9個まで所持できる。 所持しているクリスタルと同じ数だけ、必殺技を発動できる。 クールボトル ヒートゲージを全快する。 オールヒート 自分以外をオーバーヒート状態にする。 ヒートボトル 順位が一つ前のキャラクターをオーバーヒート状態にする。 スタンマイン 機雷型アイテム。命中したキャラクターを気絶させる。 Rボタン長押しで後方に構え続けることができる。 画鋲 後方に画鋲をばら撒く。命中するとスピンする。 タイヤ 前方にタイヤを発射する。壁に当たるとバウンドする。追尾性は無い。 Rボタン長押しで後方に構え続けることができる。 バリアー 一定時間、必殺技や障害物を防御するバリアーを展開する。 オーバーヒートには対応しない。

バトルレース専用 ハズレ 文字通りハズレ。 ヨクキエール 一定時間、相手から視認されなくなる。

登場キャラクター 初期キャラクター14人と、条件を満たすことで使用できる隠しキャラクター2人の全16人。

各キャラクターはそれぞれ固有の必殺技を持ち、またH（HEAVY＝重量級）M（MIDDLE＝中量級）L（LIGHT＝軽量級）の3種からなる重量が設定されている。

初期キャラクター キャラクター名重量マシン必殺技仮面ライダー龍騎サバイブHドラグランザーファイナルベント・ドラゴンファイヤーストームウルトラマンコスモスMテックサンダーフルムーンレクト仮面ライダー旧1号Lサイクロン号ライダーキックウルトラマンLジェットビートルスペシウム光線仮面ライダーV3MハリケーンV3きりもみキックウルトラセブンMポインターアイスラッガー仮面ライダーアギトMマシントルネイダーライダーブレイクウルトラマンティガLガッツウィンググリッターティガ死神博士Lイカデビル催眠光線ウルトラマンガイア（V2）MピースキャリーアグルブレードガラガランダH地獄大使竜巻攻撃ゴモラH大阪城大阪城落としショッカー戦闘員Lショッカーエンブレムミニショッカーバルタン星人Hバルタン母船白色破壊光線

条件を満たすことで使用できるキャラクター

キャラクター名重量マシン必殺技解禁条件カネゴンL100円硬貨銭落とし難易度「ふつう」でウルトラコース全て（4コース）1位でクリア仮面ライダーナイトサバイブHダークレイダーファイナルベント・疾風断難易度「ふつう」でライダーコース全て（4コース）1位でクリア

ステージ ウルトラステージ 最速!ウルトラサーキットコース 灼熱!怪獣惑星コース 突入!海中洞窟コース 出撃!ウルトラ警備隊コース ライダーステージ ジャンプ!ライダーアリーナコース 潜入!ショッカーアジトコース 人情!夕暮れ下町コース わくわく!ライダーランドコース スペシャルステージ どきどき!トーキョーシティーコース ゆらゆら!豪華客船コース 炎上!港湾コンビナートコース 探検!古代遺跡コース ミラーワールドステージ ライダー3コース、スペシャル1コースを反転させたステージ。 ミラーワールドシティコース ミラーワールドライダーランドコース ミラーワールド下町コース ミラーワールドアリーナコース タイムトライアル限定 ウルトラオーバルコース

脚注

外部リンク