サムネイル|300px|様々な鋏角類の触肢左上から順に、1段目：ウミグモ、カブトガニ（雄）、ザトウムシ、2段目：ダニ（胸板ダニ類）、ダニ（マダニ）、クツコムシ、3段目：ヒヨケムシ、カニムシ、サソリ、4段目：クモ（雄）、ウデムシ、サソリモドキ 触肢（しょくし、英語: , palp）とは、クモ・サソリなどの鋏角類の節足動物に特有で、鋏角の直後にある第2対の付属肢（関節肢）である。種類により感覚や捕食などに用いられる。古くは触鬚（しょくしゅ）とも呼ばれる。
概説 160px|サムネイル|左|サソリ（左）とカブトガニ（右）の鋏角（I）、触肢（II）と脚（III-VI） 触肢は鋏角類の前体（鋏角類の頭部に該当する合体節）に特有で、鋏角と口の直後から生えた1対の付属肢である。発生学上では後大脳に対応する第2体節由来で、分類群により様々な形態と機能をもつ。例えばカブトガニなどでは直後の脚と同形で、歩脚の一部として用いられる。一方、クモガタ類では顕著に脚から区別され、歩行以外の機能を担うのが一般的である。例えばサソリでは捕食用の鋏、クモの雄では交接用の器官となっている。また、口と鋏角に隣接した触肢の付け根、いわゆる基節 (coxa) が摂食を補助する内突起 (endite) をもつ場合が多い。
節口類の触肢
カブトガニ類とウミサソリ類などが属する節口類（節口綱、腿口綱、）の触肢は特化せず、脚との顕著な区別がつかない場合が一般的である。そのため、節口類の触肢は形態学的に脚扱いとされ、前体の付属肢構成が「鋏角1対・脚5対」として記載されることもある（通常およびクモガタ類の場合は「鋏角1対・触肢1対・脚4対」となる）。内突起も原則として直後の脚と同様、顎基 (gnathobase) という鋸歯状の咀嚼器となっている。
カブトガニ類（剣尾類、）の触肢は少なくとも第1-4脚とほぼ同形である。しかしカブトガニ科の場合は性的二形で、雄の触肢のみ、もしくは次の1対の脚と共に先端が鉤状に特化し、繁殖行動で雌を把握するのに用いられる。
ウミサソリ類（広翼類、）とカスマタスピス類（）の触肢は、肢節数（先端の爪をも含めて7節）以外では原則として脚（8-9節）と同形である。ただしウミサソリ類では触肢のみ（スリモニア、エレトプテルスなど）、もしく触肢と直後1対以上の脚（ミクソプテルス、メガログラプトゥスなど）が共に特化した種類や、カブトガニ類のように触肢が性的二形な種類もある（ユーリプテルスなど）。
クモガタ類の触肢
サムネイル|クモの触肢（右上）と脚（左下）の肢節構成 サムネイル|クツコムシの触肢（II） クモガタ類（クモ形類、蛛形類、）の触肢は多様で、分類群により単調な歩脚状からあらゆる形まで多岐にわたる。コヨリムシを除き、クモガタ類の触肢は形態（脚とは明らかに異なる）や見かけ上6節の肢節数（蹠節 metatarsus はなく、7節以上の脚より少ない）により明確に脚から区別され、感覚や捕食などという歩行以外の機能を担っている。節口類とは異なり、多くのクモガタ類は触肢基節のみ内突起をもつ。基節が往々にして口の左右を覆いかぶさり、直前にある鋏角・上唇 (labrum)・口上突起 (epistome) などと共に何らかの複合体を構成する場合もある。
クモの触肢は短い歩脚状で感覚や摂食を補助するのに用いられ、基節の内突起は口の左右を覆いかぶさった下顎 (maxilla) となる。性的二形で、雄の場合では同時に交接用の器官でもあり、先端の腹面には精液を蓄える触肢器（palpal organ, 移精器官）という複雑な構造体をもつ。 サソリの触肢は捕獲器であり、先端2節が発達した鋏状である。基節は口の左右を覆いかぶさり、鋏角・上唇・第1-2脚の顎葉（coxapophyses）と共に「」という口器を構成する。 カニムシの触肢はサソリによく似た鋏状である。ただしカニムシの場合、触肢基節の内突起が口上突起と癒合して「rostrum」という嘴状の口器をなし、鋏に毒腺をもつ。 ウデムシの触肢は鎌状の捕獲器であり、第3-4節が腕のように折りたたみ、内側に棘が生えている。 サソリモドキとヤイトムシの触肢も鎌状の捕獲器であるが、ウデムシほど極端ではない。サソリモドキの場合、触肢の先端2節が鋏となり、直前の第4節も発達した棘が1本ある。 ヒヨケムシの触肢は脚のように発達した歩脚状で、収納可能な吸盤 (suctural organ) を先端にもつ。基節はカニムシに似て、口上突起と癒合して嘴状の rostrum を構成する。主に感覚と捕食に用いられ、平滑な表面を登る時も役に立つ。 ザトウムシの触肢は基本ではクモに似た歩脚状だが、捕獲器に特化した種類も少なくない。例えばでは内側に棘が生えて、しばしば強大な鎌状となる。では表面がモウセンゴケのように、小さな虫を粘りつく粘毛が生えている。基節の内突起は直後の第1-2脚のものと共に顎葉となり、これはサソリに似て、鋏角・上唇などと共に stomotheca を構成する。 クツコムシの触肢は目立たなく、短い鎌のように前体の下に折りたたまれる。先端には小さな鋏と感覚器があり、感覚と物を掴む機能を兼ね備えたと考えられる。 ダニの触肢は基本として短い歩脚状であるが、基節が高度に癒合し、鋏角や口上突起などと共に顎体部 (gnathosoma) を構成する。 コヨリムシの触肢は短い歩脚状であるが、他のクモガタ類とは異なり、見かけ上9節で、脚のように歩行に用いられる。
ウミグモ類の触肢 サムネイル|300px|ウミグモの触肢（Pdp）
ウミグモ類（皆脚類、）の触肢は明確に脚から区別され、鋏肢と担卵肢の間にある付属肢である。単調な歩脚状で4-9節の肢節に分かれ、感覚や摂食に用いられる。なお、触肢が完全に退化消失したウミグモ類もある。
英語などの場合、ウミグモ類の触肢は一般に「palp」と呼ばれ、他の鋏角類（真鋏角類）の触肢「pedipalp」から区別される。
大顎類との対応関係
20世紀の主流な見解では、節足動物の中で鋏角類は第1体節（中大脳性）の触角を退化し、その鋏角は第2体節由来（後大脳性）と考えられたため、その直後にある触肢は第3体節由来で、大顎類（多足類・甲殻類・六脚類）の大顎に相同と解釈されてきた。しかし90年代以降では、ホメオティック遺伝子発現・発生学・神経解剖学など多方面な証拠により、鋏角類は常に第1体節をもち、鋏角と触肢はそれぞれ第1体節と第2体節由来（中大脳性と後大脳性）だと判明したことに連れて、鋏角は大顎類の第1触角に、触肢は甲殻類の第2触角（多足類と六脚類の場合は該当付属肢が退化）に相同だと見直されるようになった。 +先節 （前大脳）1 （中大脳）2 （後大脳）3456大顎類上唇第1触角第2触角/（退化）大顎第1小顎第2小顎/下唇脚鋏角類上唇鋏角触肢脚脚脚脚
脚注
関連項目 鋏角類 - 触肢をもつ分類群 鋏角 - 触肢の直前にある付属肢 触角、小顎 - 触肢に似た別の付属肢