アンパンマンの登場人物一覧（アンパンマンのとうじょうじんぶついちらん）では、やなせたかし原作の絵本『アンパンマン』およびテレビアニメシリーズ『それいけ!アンパンマン』などの関連作品に登場する特定のキャラクター群を「サブキャラクター」と位置付けて記述する（詳細は後述）。
概要 アンパンマンら主人公たちに積極的に助力し、お腹を空かせた人や困っている人を助けるキャラクターについては、アンパンマンの登場人物一覧#頼りになる味方、アンパンマンの登場人物一覧#その他の友人を参照。 悪事を働くことを主とするキャラクター、大暴れしてしまいアンパンマンたちと敵対してしまうキャラクターについては、アンパンマンの登場人物一覧#その他の敵キャラクターを参照。 上記2項目のいずれにも該当しないが、居住設定を有するキャラクターについては、アンパンマンの登場人物一覧#住民一覧を参照。
本項では、アンパンマンの登場人物のうち上記3項目のいずれにも属さないキャラクターを「サブキャラクター」と定義し、記述する。
あ行 あきかぜさん 声 - 増山江威子（第1553話Aパート、第1632話Aパート）（2021年10月1日、2023年10月13日）→池田昌子（第1710話Bパート）（2025年10月17日） 性別 - 女 / 初登場回 - TV第1553話A「アンパンマンとあきかぜさん」 お話を集めて、みんなにプレゼントしながら旅をしている小母。見た目は人間に近く、薄紫の洋服に一枚の銀杏の葉の絵がある帽子をかぶっている。髪は薄い黄色。かなりの情報通で初対面のアンパンマンやクリームパンダの名前、アンパンマンがヤギおばさんにパンを届けることまで知っていた。自分の持っているカバンには集めたお話の絵本がたくさん入っていて、その中から相手にとって良いお話の絵本を自動的に選ばれる。お話の世界に入ってそのお話を実体験することができる本（ただし、お話の世界の人や物には触れることができない）、落とし物がどこにあるのかが描かれている本など種類は多数ある。 初登場以前にまだ幼い頃のアンパンマンと既に会っており、当時から容姿は変わっていない。アンパンマンもあきかぜさんのことを今でも覚えていて、ジャムおじさんもあきかぜさんを知っていたが、バタコさんとチーズは知らなかった。 コキンちゃんと初対面になった時にも既にコキンちゃんの名前と顔を最初から知っており、コキンちゃんには「地球に初めて来てアンパンマンとばいきんまんと初めて出会った当時のことと、その当時に使っていた『たまご型UFO』に乗るコキンちゃんコキンちゃんがTVアニメシリーズに初登場だった第905話Bパート「アンパンマンとコキンちゃん」（2007年9月14日放送）の当時のお話の絵本が選ばれた。」のお話を実体験させてあげており、ドキンちゃんとあきかぜさんが初めて出会ったのも実は「コキンちゃんが初めて地球に来た時」だったことが明らかになった第1632話Aパート「コキンちゃんとあきかぜさん」（2023年10月13日放送）。ドキンちゃんのことも初対面の時に既に名前や顔を知っていて仲良くなっており、ドキンちゃんはあきかぜさんの名前を聞くと、彼女との再会を望む様子がある第1632話Aパート「コキンちゃんとあきかぜさん」（2023年10月13日放送）、第1710話Bパート「ばいきんまんとあきかぜさん」（2025年10月17日放送）。
あきかんまん 声 - 石丸博也 性別 - 男 / 初登場回 - TV第115話B「アンパンマンとあきかんまん」 全身が空き缶の男性。道端に投げ捨てられた空き缶を拾い集めている。空き缶を操ったり悪者は缶詰めの中に閉じ込めてしまう。語尾に「カン」とつけて話す。
あざみちゃん 声 - 木藤聡子（第534話Aパート - 第1482話Aパート）（1999年8月20日 - 2019年12月13日）→佐久間レイ（第1452話Bパート、第1522話Bパート - ）（2019年5月3日、2021年1月15日 - ） 性別 - 女 / 初登場回 - TV第534話A「しょくぱんまんとあざみちゃん」 頭がアザミの女の子。八重歯が生えている。高速で回転することで素早く動くことができ、この状態で空を飛ぶこともできる第1482話Aパート「マシュマロさんとあざみちゃん」（2019年12月13日放送）など。。毒舌家で勝気な性格をしており、かなりトゲのある言葉を言うことも多いが、根は優しく自身の言葉で相手を傷付けてしまったことに罪悪感を覚えることもある。しょくぱんまんはそんな彼女の言葉の真意を理解していた。植物や小さな生き物には優しく、花を大切に育てている。一度アンパンマンに変装したばいきんまんに花壇を荒らされ、アンパンマンを疑ってしまった時には落ち込んだことがあるTV第886話A「アンパンマンとあざみちゃん」。トゲのある言葉は三角形で表され、聞き手に強く刺さる。なお、彼女のトゲのある言葉は立ち直りの早い人物には効果がないようで、ホラーマンとはすぐに仲良くなった。なぜかマシュマロさんに対してはトゲが刺さらず効果が無かった。一部のバイキンメカにも効果が見られる場合がある。
アサリどん 声 - 山寺宏一 性別 - 男 / 初登場回 - TV第259話B「アサリどんとシジミさん」 顔がアサリである行商人。アサリの量り売りをしている。せっかちだが威勢がよい。
あじさいさん 声 - 長沢美樹→荒木香恵 性別 - 女 / 初登場回 - TV第333話B「ドン・キ・ホタテとあじさいさん」 雨を求めている人々のために雨を降らすのが仕事の女性。見た目は人間に近い。お祈りをするとイヤリングが光り出し、どこにでも雨を降らすことができる。初登場回ではドン・キ・ホタテから「あじさい姫」と呼ばれ、お供をされたことがある。
アップリケちゃん 声 - 川田妙子 性別 - 女 / 初登場回 - TV第376話B「アンパンマンとアップリケちゃん」 裁縫が得意な女の子。妖精のように小さく、ポケットに乗って飛んでいる。アップリケを縫うのが得意。ピーターやパジャマンのように目元が隠れている。 悪意がないため、ばいきんまんの苦手なタイプ。
アメダマぼうや 声 - 横山智佐→富沢美智恵 性別 - 男 / 初登場回 - TV第115話A「アンパンマンとアメダマぼうや」 のど飴などの飴玉を配っている男の子。風邪で困っている人たちに、シルクハットの中から飴を出す。 夏祭りに参加した時には、メロンパンナたちに飴を振る舞ったこともある第239話Aパート「アンパンマンとバイキン花火」（1993年7月5日放送）。
アロエくん 声 - 南央美 性別 - 男 / 初登場回 - TV第504話A「アンパンマンとアロエくん」 外見は人間に近く、頭部がアロエになっている男の子。アロエの素晴らしさを広めようと、みんなにアロエ料理やアロエジュースを作ってくれるが、アロエ特有の苦味のせいで人気はいまひとつだった。しかし、ジャムおじさんにおいしく作れるように教わったことで人気が出た。怒ると頭部のアロエのトゲを鋭くして敵を攻撃することもできる。
アロマちゃん 声 - 鈴木真仁→かかずゆみ→宮本侑芽 性別 - 女 / 初登場回 - TV第984話B「メロンパンナとアロマちゃん」 頭の上にアロマキャンドルを乗せた女の子。アロマキャンドルの作り方を教えてくれる。髪は赤。
アンコダマン 声 - 横田みはる→引田有美 性別 - 男 / 初登場回 - TV第167話B「まめおじさんとアンコダマン」 あんこ作りが得意な男の子。あんこの顔とタキシードの正装の服が特徴。まめおじさんとは仲が良く、彼からもらった小豆であんこを作っている。初登場回で、初対面となったアンパンマンのピンチを救ったことで彼と仲良くなった。
アンモナイトくん 声 - さとうあい 性別 - 男 / 初登場回 - TV第336話A「アンパンマンとアンモナイトくん」 化石の発掘をしている探検家の男の子。外見は人間に近く、帽子と眼鏡はシャーロくんに似ている。考古学に精通しており、化石を掘る楽しさを人々に教えている。帽子の中にはアンモナイトの化石が入っており、ばいきんまんに洞窟に閉じ込められた時に帽子に化石を乗せて、本人はアンパンマン号の鼻の部分にくっついて回転させてドリル代わりにして脱出するという活躍を見せた。この帽子の中の化石をドリルとして使いこなしてアンパンマンたちをサポートすることも多い。 化石の魔王と出会う前には彼の存在を最初から知っており、彼と共に登場することも多い第416話Aパート「化石の魔王とアンモナイトくん」（1997年2月21日放送）、第420話Aパート「アンモナイトくんと海の化石」（1997年3月28日放送）、第541話「化石の魔王と氷の国」（1999年10月22日放送）、第1309話Bパート「アンモナイトくんと化石の魔王」（2016年4月29日放送）。
イカめしまん 声 - まるたまり 性別 - 男 / 初登場回 - TV第236話B「アンパンマンとイカめしまん」 美味しい烏賊飯を配っている男の子でお調子者。頭がイカの形で顔が人間。頭から出す墨・イカスミスプレーが武器。
いくらどんちゃん 声 - 横山智佐 性別 - 女 / 初登場回 - TV第766話B「アンパンマンといくらどんちゃん」 頭がイクラ丼の女の子。みんなにおいしいイクラ丼をご馳走してくれる。どんぶりまんトリオにとって可愛い妹分のような存在で、彼女のことが心配でボディーガードを買って出ることもある。作中でも数少ないばいきんまんたちを敵視しない人物だが、その中でも特に純粋な性格で彼らに狙われていても全く意に介さない。寧ろ彼らがお腹を空かせていると知ると迷うことなくイクラ丼をご馳走してくれることも多く、ばいきんまんも戸惑って思わず「本当にいいの?」と確認してしまったこともある。ノリノリのりへいと一緒に海苔を乗せたイクラ丼をご馳走したこともある。また、彼女が登場する話は必ず持ち歌を歌いながら登場することが多い。
いしころくん 声 - 南杏子 性別 - 男 / 初登場回 - TV第222話A「げんこつくんといしころくん」 小さな石ころの男の子。げんこつくんに憧れて一緒に旅をしたいと思っている。同じ姿の仲間が大量にいる。石ころなので泳ぐことができない。
いそべえ 声 - かかずゆみ 性別 - 男 / 初登場回 - TV第414話B「いそべえとのりのりのりへい」 顔が磯辺餅の男の子。おいしい磯辺餅を食べてもらうためにリヤカーの屋台を引いて旅をしている。普段は大人しい性格だが、ノリノリのりへいの海苔が付いた時は一転して彼にそっくりな性格になった。
いたずらキツネ 声 - 吉田理保子 性別 - 男 / 初登場回 - TV第84話B「アンパンマンといたずらラッパ」 キツネの男の子。コン太に似ているが別人。いたずらラッパを吹いてその魔法でみんなを困らせていたが、ばいきんまんとの騒動をきっかけに、いいことにラッパを使うことにした。騙されたことに気付くまでは、ばいきんまんのことを友達だと思っていた。また、自分以外がラッパを吹いても何も起こらない。
イッシーくん 声 - 中村ひろみ 性別 - 男 / 初登場回 - TV第222話A「げんこつくんといしころくん」 いしころくんの仲間である、小さな石塊の男の子。勝手に出て行ったいしころくんが心配で仲間たちと一緒に探しに来た。
いとまきおばさん 声 - 高橋和枝→堀越真己、竹口安芸子（OVA・おうたとてあそびたのしいね、元気100倍! おゆうぎしようね） 性別 - 女 / 初登場回 - TV第112話A「アンパンマンと糸まきおばさん」 身体は糸巻きで髪の毛は毛糸玉のような姿の小母。みんなに裁縫や刺繍の仕方を教えたり、ぬいぐるみやあみぐるみを作り子供にプレゼントしたりする。初登場時はばいきんまんにさらわれた時にドキンちゃんも巻き込んでバイキン城の掃除をしていた。 知育ビデオなどで「いとまきのうた」が流れる時によく登場する。
いないいないバルーン 声 - 平松晶子→伊東みやこ 性別 - 男 / 初登場回 - TV第218話B「アンパンマンといないいないバルーン」 悪戯好きの風船の男の子。「いないいないばあ」の要領で、「いないいない…」と言いながら驚かす相手に近づいていき、「バルーン!」と言うと同時に巨大化して驚かす。本人は相手を楽しませようとしているつもりだが、見境なく驚かすために逆に怒らせてしまうことも少なくない（特にばいきんまんとドキンちゃんを怒らせてしまうことが多い）。体に空気を入れて空も飛べる。体色はオレンジ色で、青緑色の帽子を被っている。
いなりずしのみこと 声 - 大塚明夫 性別 - 男 / 初登場回 - TV第268話A「こむすびまんといなりずしのみこと」 おいしい稲荷寿司の秘伝を持っている身分の高い尊。マイペースな性格で誰に対しても物怖じせず、尊大な態度で接する。人使いの荒い一面も見られる。そのため、ばいきんまんに苦手意識を持たれている。一人称は「我（われ）」で、語尾に「ぞよ」を付けて話す。大きな油揚げを使ってムササビのように空を飛んだり、敵の視界を遮ったりすることができる。ばいきんまんやドキンちゃんのことを敵視することはない。心配して声をかけたり、彼らにも稲荷寿司を分けたりしてくれる。ただし、自分のご先祖様と稲荷寿司の秘伝にまつわる長話を最後まで聞かなかったり、バイキンメカなどで脅すような態度を取られれば分けてあげないこともある。ばいきんまんに襲われても運良く回避することが多い。度重なる偶然で実は強いのではないかと彼に勘違いされたことがある第302話Bパート「ばいきんまんといなりずしのみこと」（1994年10月3日放送）。 初登場回で、こむすびまんに初めて出会った時は彼のおむすびを味見し、情けで合格と証した。
イモ男爵（イモだんしゃく） 声 - 西川幾雄→楠大典 性別 - 男 / 初登場回 - TV第274話A「アンパンマンとイモ男爵」 顔がジャガイモの男爵。手品のような振る舞いでみんなにジャガイモ料理を御馳走している。一人称は「吾輩」で、語尾に「しょ」を付けてしゃべる。 バロンヤッキーと初対面となった時は、風の噂では互いの名前と存在を既に知っていて、ジャガイモとサツマイモどちらの料理がおいしくて人気があるかで料理人としての意地で張り合っていたが、ばいきんまんたちに騙されて両者それぞれ料理を作らされ最後は協力してばいきんまんを退けて仲良くなった第634話Aパート「バロンヤッキーとイモだんしゃく」（2001年11月9日放送）。
ういろうまん 初登場回 - TV第345話B「アンパンマンとういろうまん」 ういろうの7人組。イニシャルに因んだアルファベットのUの文字が描かれた服を着ており、全員名古屋弁で話す。おいしいういろうを配りながら修行の旅をしている。こけおどしが多いが、ういろうを投げて攻撃することもできる。 白ういろう（しろういろう） 声 - 梅津秀行→南央美→三ツ矢雄二 性別 - 男 ういろうまんのリーダー格で外見は全体的に白を基調としており、ういろうまんの中で彼1人だけ赤いマフラーを着用している。意地っ張りでプライドが高い性格で仲間のういろうまんたちと喧嘩して1人になることが多いが、いざという時は力を合わせて抜群のチームワークを見せる。初登場時はヒーローに憧れていたためにアンパンマンに対抗心を持っており、果たし状を出したり彼の助けを拒んだりしたが、ばいきんまんたちとの騒動をきっかけに仲間のういろうまんたちと協力する大切さを学んだ。 黒ういろう（くろういろう） 声 - 中村ひろみ→神田朱未 性別 - 男 外見は全体的に黒を基調としており、ういろうまんの中ではサブリーダー格。リーダー格である白ういろうと張り合うことも多い。 抹茶ういろう（まっちゃういろう） 声 - 山寺宏一 性別 - 男 外見は全体的に緑色を基調としており、ういろうまんの中では目が細い。 あずきういろう 声 - 荒木香恵→山口茜 性別 - 男 外見は全体的に小豆色を基調としており、顔は小豆が入ったような模様がある。ういろうまんの中では小柄で口調や精神的にも幼い性格で、リーダー格の白ういろうを慕っている。ヨーカンマダムと共演した時は、仲間のういろうまんたちは彼女に対抗心があった中で彼だけ彼女に分け隔てなく接していた。 コーヒーういろう 声 - 鈴木富子→鶴ひろみ→冨永みーな 性別 - 男 外見は全体的に茶色を基調としており、鼻がコーヒー豆になっている。 ゆずういろう 声 - 潘恵子→かないみか 性別 - 男 外見は全体的に黄色を基調としており、鼻が柚子になっている。 桜ういろう（さくらういろう） 声 - 原えりこ→戸田恵子 性別 - 女 外見は全体的にピンク色を基調としており、鼻と頬がハートになっている。ういろうまんの紅一点で彼女のみスカートを履いている。
うずまきぱんた 声 - 神代知衣 性別 - 男 / 初登場回 - TV第87話A「アンパンマンとうずまきぱんた」 頭の渦を回して見た人の目を回すのが得意なうずまきパンの男の子。彼の「うずまきパンチ」はアンパンマンを吹っ飛ばすほどの威力を誇る。パンの一番の人気者の王様になるのが夢初登場回にて。本人曰く「アンパンマンのような立派なパンの王様になるのが夢」（アンパンマン本人は「僕は王様じゃないけど…」と否定する）。。相棒にクッキーキャットがいる。アンパンマンからは「ぱんたくん」と呼ばれる。初登場回で、他のパン系キャラクターと同様に顔の交換が可能だと判明した。 一人称は「おいら」。初登場回ではばいきんまんと手を組んで、わざと大声でアンパンマンに助けを求めてから頭の渦を回して彼を気絶させた後に彼からマントを奪って空を飛んだことがある。同話ではカレーパンマンからは「ひねっくれぱんた」と「へそまがりぱんた」と「生意気ぱんた」も呼ばれ、彼も頭の渦で気絶させた。しかし自分がばいきんまんに利用されていたと知ってからはアンパンマンとクッキーキャットに助けられて、ばいきんまんを頭の渦で気絶させた。そしてジャムおじさんに新しい顔に交換してもらってアンパンマンたちと仲良くなった。 再登場時はメロンパンナのマントをつけたこともあった（クッキーキャットに変装した）ばいきんまんが彼女のマントを奪いばいきんまんにやられそうになった彼が彼女のマントを見て、がけから落ちるところで彼女のマントをつけて飛んだ。第299話Bパート「うずまきぱんたとクッキーキャット」（1994年9月12日放送）。 クッキーキャット 声 - 中村ひろみ→島本須美 性別 - 不明 / 初登場回 - TV第87話A「アンパンマンとうずまきぱんた」 うずまきぱんたの友達の可愛らしいネコ。言葉は話せない。うずまきぱんたからは「クッキー」とも呼ばれる。 初登場時は単なる友達にすぎなかったが、再登場時に口からおいしいクッキーを出してみんなに食べさせてくれる設定が追加された第299話Bパート「うずまきぱんたとクッキーキャット」（1994年9月12日放送）。
ウチワちゃん 声 - 伊倉一恵 性別 - 女 / 初登場回 - TV第343話A「ウチワちゃんとセンスくん」 うちわの涼しさを広めるためにうちわを配っている、威勢のいい女の子。2枚の大きなうちわで鳥のように空を飛べる。センスくんとはライバル同士だが、本当は仲が良い。
うどんくん 声 - 皆川純子 性別 - 男 / 初登場回 - TV第978話A「アンパンマンとうどんくん」 粘り強いうどん職人の男の子。鼻が鳴門で、眉毛が繋がっているうどんの所を省けば、外見は人間に近い。 パンが食べ物のライバルで、うどんのおいしさを広めている。悪者にはうどんの生地のように長く伸ばしたり麺棒のブーメランと鳴門の手裏剣を投げ飛ばしたりして攻撃する。語尾に「どん」をつけて話す。
うどんちゃん 声 - 皆口裕子→原えりこ 性別 - 女 / 初登場回 - TV第377話B「てんそばくんとうどんちゃん」 顔がうどん用の丼鉢になっているうどん屋の女の子。おいしいうどんをご馳走しながら、リヤカーの屋台を引いて旅をしている。てんそばくんから一方的にライバル視されているが、彼女はそのことに閉口している。
うなぎまん 声 - 小野健一→古澤徹、山寺宏一（代役） 性別 - 男 / 初登場回 - TV第233話A「アンパンマンとうなぎまん」 顔がウナギの形をしたかば焼き職人の男性。おいしいウナギのかば焼きを作ってくれる。かば焼きを焼く時の煙を自由自在に操り色々な形に変えることができる。 けむりうなぎ 初登場回 - TV第233話A「アンパンマンとうなぎまん」 うなぎまんが出す煙でできた巨大なウナギ。うなぎまんの命令に従って行動する。煙なので強風や吸引に弱い。
うなぎまんのおじいさん 声 - 山寺宏一 性別 - 男 / 初登場回 - TV第233話A「アンパンマンとうなぎまん」 うなぎまんの祖父で彼と同様に顔がウナギの形をしている。アンパンマンに助けてもらい、ばいきんまんに騙されたうなぎまんを説得した。
うなぎまんのおばあさん 声 - 真山亜子 性別 - 女 / 初登場回 - TV第233話A「アンパンマンとうなぎまん」 うなぎまんの祖母で彼と同様に顔がウナギの形をしている。おじいさんと同様、アンパンマンに助けてもらい、ばいきんまんに騙されたうなぎまんを説得した。
うなどんまん 声 - 江原正士 性別 - 男 / 初登場回 - TV第197話A「アンパンマンとうなどんまん」 最高級の丼物だと自慢してお高く留まった嫌味な性格で威張りん坊のどんぶりまん。人気絶頂の鰻丼を食べてもらうため、移動販売車に乗ってやってくる。一人称は「ワガハイ」で語尾に「ズラ」を付けて話すが、丼の中身によって口調が変わる（釜飯を入れると語尾が『ダベ』になるなど）。焚き火の煙を自在に操ることができる。かつては身分の低い者には鰻丼を食べさせようとしなかったが、現在はみんなに積極的に鰻丼を振舞っている（本人の気分によって提供を拒むこともある）。初登場時は、初期のどんぶりまんトリオ同様に、自分の頭の丼を提供していた。 サンショウくん 声 - 堀内賢雄 性別 - 男 / 初登場回 - TV第197話A「アンパンマンとうなどんまん」 うなどんまんの相棒である山椒入れの男の子。彼の鰻丼の味を引き立てるため、一緒に旅をしている。鰻丼の味を人々に喧伝するのは主に彼の役目。性格は彼と同じくお高く留まっているが、律儀な一面もある。体は小さいがとても力持ち。 ロコモコシスターズに初めて出会った時には、彼女たちから「可愛い」と言われながら気に入られてしまい、最初は彼女たちと遊ぶのを嫌がっていたが、最後はうなどんまんと共に彼女たちとも仲良くなる第1511話Aパート「うなどんまんとロコモコシスターズ」（2020年10月16日放送）。
うめたろう 声 - 鷹森淑乃→伊倉一恵 性別 - 男 / 初登場回 - TV第292話B「アンパンマンとうめたろう」 大きな梅の実から生まれた元気の良い男の子。外見は人間に近く、体から梅酢が出して敵を攻撃する。大きな梅に乗って玉乗りの要領で移動している。 再登場回では、うめぼしばあやとも仲が良いことが明らかになった「うめこちゃん」は出番が無かったが、彼女とは知り合い同士なのか、仲は良いのかは不明。第501話Bパート「ばいきんまんとうめたろう」（1998年12月4日放送）。
エスカ 声 - 柳沢三千代 性別 - 女 / 初登場回 - TV第20話B「アンパンマンとなめくじら」 桃色のナメクジの女の子。ルーゴと恋仲だったが、ばいきんまんの発明した薬「オッキクナール」が雨となって偶然それを浴びてしまい、巨大化してなめくじらになってしまったルーゴに気が動転して逃げてしまった。その後、パン工場でなめくじらとして暴れるルーゴを見て涙を流して小さくなったが、ジャムおじさんはこれを見てルーゴを元に戻すヒントを得た。
エチケットマン 声 - 野沢那智 性別 - 男 / 初登場回 - TV第370話A「エチケットマンとドキンちゃん」 ペンギンの紳士。みんなが楽しく平和に暮らせるようにマナーを教える旅をしている。ドキンちゃんは彼の厳しい指導でマナーを教わり、しょくぱんまんにマナーの良いところを見せようと奮闘したことで結果その目標は達成した。
エテコ 声 - 佐久間レイ 性別 - 女 / 初登場回 - TV第20話B「アンパンマンとゆかいなトランクマン」
エテコのパパ 声 - 三ツ矢雄二 性別 - 男 / 初登場回 - TV第20話B「アンパンマンとゆかいなトランクマン」
エテコのママ 声 - 坂本千夏 性別 - 女 / 初登場回 - TV第20話B「アンパンマンとゆかいなトランクマン」
おかあさん虫（おかあさんむし） 声 - 弘中くみ子 性別 - 女 / 初登場回 - TV第136話B「アンパンマンとなき虫わらい虫おこり虫」 なき虫、わらい虫、おこり虫の母親の蝶。迷子になってしまった息子たちを探していたところをアンパンマンと出会う。
おかゆちゃん 声 - 豊島まさみ→中原麻衣→茅野愛衣 性別 - 女 / 初登場回 - TV第317話A「あかちゃんまんとおかゆちゃん」 おいしいおかゆをみんなにご馳走してくれる女の子。彼女が登場する話ではドキンちゃんが風邪を引いたり仮病をしたりする場合が多く、実際に熱を出して寝込んでいるのを見るや否やすぐに看病に取り掛かるなどしっかり者である。
オカリナ姫（オカリナひめ） 声 - 潘恵子→篠原恵美→坂本真綾 性別 - 女 / 初登場回 - TV第180話A「アンパンマンとオカリナ姫」 オカリナを持って旅をしている金髪の姫。外見は人間に近い。彼女のオカリナを吹くと木の芽が膨らみ枝を伸ばし萎れた花を美しくさせるが、吹き方が下手だと逆に枯れさせてしまう。彼女が登場する話ではドキンちゃんも登場することが多く、頻繁にオカリナを狙われる。 初登場回のオカリナ姫の回想から、他にも仲間がいる（全員、頭にオカリナの形の帽子をかぶっている）。
おこのみやきまん 声 - 小野健一、山寺宏一（映画・リズムでうたおう!アンパンマン夏まつり） 性別 - 男 / 初登場回 - TV第248話A「おこのみやきまんとたこやきまん」 体が鉄板で頭の上の皿にお好み焼きを乗せたお好み焼き屋の男性。おいしいお好み焼きがいつでもどこでも作れるよう、リヤカーの屋台に材料を用意している。たこやきまんとはライバル同士で、どちらの料理がおいしいかでいつも喧嘩をしているが本当は仲が良いらしい。同じ鉄板やへらを使う食べ物繋がりでやきそばパンマンと親友になったことがある。初登場時は標準語で話していたが、現在は関西弁で話している。 夏祭りの話では、自分の屋台でお好み焼きを振る舞っていることが多い。
おこり虫（おこりむし） 声 - 丸尾知子、瀧本富士子（OVA・元気100倍! おゆうぎしようね） 性別 - 男 / 初登場回 - TV第136話B「アンパンマンとなき虫わらい虫おこり虫」 常に怒っている赤い虫。なき虫とわらい虫とは兄弟でおかあさん虫の息子。噛み付かれると怒りが収まらなくなってしまう。 TVアニメ初登場回の終盤では、なき虫、わらい虫と共に普通に笑顔を見せたが、OVA『元気100倍! おゆうぎしようね』の手遊び歌の「手をたたきましょう」では、上手に笑うのが苦手で、何度も顔を引きつらせながら無理して笑いながら踊っていた。
おこわちゃん 声 - 田野恵 性別 - 女 / 初登場回 - TV第597話B「ばいきんまんとおこわちゃん」 赤飯などの色々なおこわをご馳走してくれる元気な女の子。外見は人間に近く、訛りがあるしゃべり方をする。弱い者いじめは許さない正義感が強い性格。
おじいさん時計（おじいさんどけい） 声 - 関根信昭 性別 - 男 / 初登場回 - TV第150話A「めざましくんとおじいさん時計」