じんべいは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機（AUV）である。
概要 2012年4月に完成し2016年春に完成した新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。
スペック 全長：4.0m 全幅：1.1m 高さ：1.0m 水中最大重量：1.7トン 最大深度：3000m 航行時間：10時間 速力：2ノット 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行
各種装置 音響通信装置 CTD測定装置 pHセンサー マルチビーム測深器 サイドスキャンソナー 蛍光濁度計 溶存酸素系
脚注
関連項目 R-one アクア エクスプローラー ツインバーガー ネーレウス 海洋研究開発機構
外部リンク 海洋研究開発機構 深海探査機「じんべい」 自律型無人探査機「じんべい」 無人でスイスイ、海底３千メートル…海洋機構の新探査機 朝日新聞 2012年4月6日※リンク切れ