Essertines-sur-Yverdon er ein kommune i distriktet Gros-de-Vaud i kantonen Vaud i Sveits. Kommunen har innbyggjarar () og eit areal på . Kommunesenteret ligg 600 meter over havet.
Kommunen ligg på høgresida av elva Buron langs vegen mellom Lausanne og Yverdon-les-Bains.
Kjelder Denne artikkelen bygger på «Essertines-sur-Yverdon» frå , den 14. mars 2012.
Kategori:Kommunar i Vaud