I Norge finnes fylkesvei 291 i de følgende fylkene:

Fylkesvei 291 (Aust-Agder) Fylkesvei 291 (Møre og Romsdal) Fylkesvei 291 (Nordland) Fylkesvei 291 (Nord-Trøndelag) (før 1. januar 2018) Fylkesvei 291 (Rogaland), omklassifisert til kommunal vei Fylkesvei 291 (Sør-Trøndelag) (før 1. januar 2018)

Fylkesvei 291