Foran kvalifiseringa til VM i fotball 2010 ble de 31 ledige plassene i sluttspillet fordelt mellom FIFAs seks konføderasjoner. Sør-Afrika var som vertsnasjon direkte kvalifisert. Fordelinga av sluttspillplassene mellom de ulike konfederasjonene var som følger: Europas kvalifisering (UEFA): 13 plasser Afrikas kvalifisering (CAF): 5 plasser (+ Sør-Afrika, til sammen 6) Sør-Amerikas kvalifisering (CONMEBOL): 4 eller 5 plasser Asias kvalifisering (AFC): 4 eller 5 plasser Nord-, Mellom-Amerika og Karibias kvalifisering (CONCACAF): 3 eller 4 plasser Oseanias kvalifisering (OFC): 0 eller 1 plass
UEFA og CAF har et fast antall plasser, mens antallet plasser fra de øvrige konfederasjonene ble avgjort ved play-off-kamper: 4.-plass i CONCACAF mot 5.-plass i CONMEBOL 5.-plass i AFC mot 1.-plass i OFC
Deltakende lag 204 av FIFAs 208 medlemmer deltok i kvalifiseringa. , og meldte seg ikke på i tide, mens ble diskvalifisert fra OFCs kvalifisering. I denne kvalifiseringa deltok det flere lag enn noen gang tidligere. Den tidligere rekorden var på 199 fra den foregående kvalifiseringa, og fem av disse trakk seg før de hadde spilt en eneste kamp.
Kvalifiserte land thumb|left|500px|Endelig status for kvalifisering til VM i fotball 2010:
Europa (UEFA)
Afrika (CAF)
(Vertsland)Sør-Amerika (CONMEBOL)
Nord-Amerika (CONCACAF)
Asia (AFC)
Oseania (OFC)
Eksterne lenker Kamper og resultater hos FIFA.com