Riksvei 291 (Rv291) går mellom Brakerøya og Bangeløkka i Drammen.
Historikk Tidligere gikk veien mellom Drammen sentrum og Bjørnstad i Røyken, og var skiltet riksvei 282. Veien mellom Lierstranda og Damtjern var skiltet riksvei 289.Cappelens bil- og turistkart, dobbeltblad 1-2 (1982) Da riksvei 23 ble tatt i bruk år 2000 ble strekningen mellom Lierstranda og Røyken del av denne.
Før regionsreformen trådte i kraft 1. januar 2010 var fylkesvei 282 del av veien.
Fra 2019 var veien en tid en arm av E18 før den 2021 fikk nytt nummer Rv291 for å unngå nummerkonflikt med fylkesvei 282.
Kommuner og knutepunkter
Referanser
Kilder Vegvesenets vegkart
Kategori:Riksveier Kategori:Veier i Buskerud Kategori:Veier i Drammen