Urdalselva kan vise til flere elver i Norge:
Urdalselva (Høylandet og Namsskogan) – i Høylandet og Namsskogan kommune i Trøndelag Urdalselva (Narvik) – i Narvik kommune i Nordland Urdalselva – ei tilløpselv til Sandvasselva i Sør-Varanger kommune i Finnmark